Die funktionale Wirkungsweise digitaler Regelungen und ihr Entwurf im Frequenzbereich stehen im Mittelpunkt dieses Buches. Der Rechner zur Verwirklichung der digitalen Regelung wird prinzipiell beschrieben. Nach einer gestrafften Darstellung der Grundlagen der Regelungstechnik wird der Abtast- und Haltevorgang grundlegend diskutiert. Die Regelalgorithmen der quasikontinuierlichen Abtastregelung werden mit Struktogrammen hergeleitet und ein rechnergestutzter Reglerentwurf wird auf viele Beispiele angewendet. Regelungssysteme mit Begrenzungen und die Einordnung der digitalen Regelungen in die Leittechnik sind weitere Schwerpunkte. Den Abschluss bilden Zustandsregelungen, fur die neben dem ublichen Entwurf im Zeitbereich auch ein vorteilhafter Entwurf im Frequenzbereich entwickelt wird.

Die Automatisierungstechnik befaBt sich mit der Aufgabe, technische Prozesse derart zu beeinflussen, daB sie ohne den dauernden Eingriff des Menschen in einer gewiinschten Weise ablaufen. Teilaufgaben der Automatisierung sind das Messen der relevanten ProzeBgroBen, das Steuern der Prozesse mittels Ablauf- steuerungen und das Regeln der ProzeBgroBen in geschlossenen Wirkungskrei- sen; mit dem letzten Aspekt befaBt sich der vorliegende Band. Fiir die moderne Volkswirtschaft ist die Automatisierungstechnik eine Schliis- seltechnologie. Sie ermoglicht eine rationelle Fertigung bei geringstmoglichem Energie- und Materialeinsatz und gewahrleistet eine gleichbleibend hohe Qua- litat der Produkte, indem sie die Fertigungstoleranzen zu verringern gestattet und menschliche Irrtiimer vermeiden hilft. Durch Entlasten des Menschen von ermiidenden, gesundheitsschadlichen oder gar gefahrlichen Tatigkeiten tragt sie entscheidend zu einer Humanisierung der Arbeitswelt bei. Die Automatisierungstechnik ist weltweit in einem schnellen Wandel begriffen, der gekennzeichnet ist durch den Ubergang von der analogen zur digitalen Si- gnalverarbeitung, dem Vordringen dezentraler, hierarchisch aufgebauter Auto- matisierungsstrukturen und dem Trend zu selbstanpassenden und lernenden Systemen. Die Lehre auf dem Gebiet der Regelungstechnik an den Hochschu- len muB sich diesen Entwicklungen anpassen. Gerade der schnelle technische Wandel gebietet allerdings eine Betonung der mathematischen, physikalischen und technischen Grundlagen: Da der Ingenieur wahrend seines Berufslebens eine Vielzahl von unterschiedlichen Prozessen antreffen wird, muB er insbe- sondere befahigt werden, mathematische Modelle auch fiir komplexe Systeme aufgrund physikalischer GesetzmaBigkeiten zu erstellen und ihre Eigen- schaften zu analysieren.

Die Automatisierungstechnik befasst sich mit der Aufgabe, technische Prozesse derart zu beeinflussen, dass sie ohne den dauernden Eingriff des Menschen in einer gewunschten Weise ablaufen. Teilaufgaben der Automatisierung sind das Messen der relevanten Prozessgroessen, das Steuern der Prozesse mittels Ablauf steuerungen und das Regeln der Prozessgroessen in geschlossenen Wirkungskrei sen; mit dem letzten Aspekt befasst sich der vorliegende Band. Fur die moderne Volkswirtschaft ist die Automatisierungstechnik eine Schlus seltechnologie. Sie ermoeglicht eine rationelle Fertigung bei geringstmoeglichem Energie- und Materialeinsatz und gewahrleistet eine gleichbleibend hohe Qua litat der Produkte, indem sie die Fertigungstoleranzen zu verringern gestattet und menschliche Irrtumer vermeiden hilft. Durch Entlasten des Menschen von ermudenden, gesundheitsschadlichen oder gar gefahrlichen Tatigkeiten tragt sie entscheidend zu einer Humanisierung der Arbeitswelt bei. Die Automatisierungstechnik ist weltweit in einem schnellen Wandel begriffen, der gekennzeichnet ist durch den UEbergang von der analogen zur digitalen Si gnalverarbeitung, dem Vordringen dezentraler, hierarchisch aufgebauter Auto matisierungsstrukturen und dem Trend zu selbstanpassenden und lernenden Systemen. Die Lehre auf dem Gebiet der Regelungstechnik an den Hochschu len muss sich diesen Entwicklungen anpassen. Gerade der schnelle technische Wandel gebietet allerdings eine Betonung der mathematischen, physikalischen und technischen Grundlagen: Da der Ingenieur wahrend seines Berufslebens eine Vielzahl von unterschiedlichen Prozessen antreffen wird, muss er insbe sondere befahigt werden, mathematische Modelle auch fur komplexe Systeme aufgrund physikalischer Gesetzmassigkeiten zu erstellen und ihre Eigen schaften zu analysieren.