Lucrarea reprezinta o viziune stiintifica, unitara, generala,
cuprinzatoare si echidistanta a principalelor probleme pe care le
ridica sistemele mecanice, mobile, seriale, paralele si mixte. Se
face o prezentare generala, urmata de studiul geometro-cinematic
separat, al structurilor seriale, paralele si mixte. Se continua cu
o introducere in dinamica acestor sisteme. Structura sistemelor
paralele este vizualizata pe scurt. La sistemele seriale si mixte
se studiaza atat cinematica directa cat si cea indirecta, in vreme
ce la sistemele paralele se urmareste numai cinematica indirecta
(aceasta fiind mult mai utila). Prezentarea metodelor de baza este
strans legata de calculul matricial, care este introdus pas cu pas
pentru usurarea intelegerii fiecarei secvente. Cartea este
structurata in mai multe capitole, care au ca baza cursurile
predate masteranzilor de la disciplinele mecatronica, roboti
industriali, manipulatori, sudare automatizata, etc. Lucrarea se
adreseaza insa in egala masura tuturor specialistilor, si
viitorilor specialisti (studenti) care lucreaza in aceste domenii,
sau au tangente cu aceste frumoase discipline: mecatronica,
robotica, automatizarea proceselor. Ea poate fi un instrument
pretios si pentru proiectantii (designerii) acestor sisteme, pentru
cei care construiesc, achizitioneaza, utilizeaza, sau intretin
sisteme mecanice mobile seriale, paralele, sau mixte. Practic
lucrarea este structurata in trei parti principale, mecatronica
sistemelor seriale, mecatronica sistemelor paralele si mecatronica
sistemelor mixte. Mecatronica sistemelor seriale este urmarita
initial spatial prin metode matriciale, iar apoi plan. Mecatronica
sistemelor paralele este studiata spatial si in anumite plane
particulare. Mecatronica sistemelor mixte beneficiaza de mecanisme
mixte plane, astfel incat tot studiul urmarit se desfasoara in
plan.
General
Is the information for this product incomplete, wrong or inappropriate?
Let us know about it.
Does this product have an incorrect or missing image?
Send us a new image.
Is this product missing categories?
Add more categories.
Review This Product
No reviews yet - be the first to create one!