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Optimale Regelung Und Filterung - Zeitdiskrete Regelungssysteme (German, Paperback, Softcover Reprint of the Original 1st 1981 ed.)
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Optimale Regelung Und Filterung - Zeitdiskrete Regelungssysteme (German, Paperback, Softcover Reprint of the Original 1st 1981 ed.)
Series: Reihe Wissenschaft
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In Abschnitt 5 des Einfuhrungsbandes waren u. a. Entwurfsverfahren
fUr Regelungssysteme beschrieben worden, bei denen die
Regelkreisstruktur schon vorgegeben wurde, und bei den en dann nur
noch freie Parameter des Reglers geeignet zu wahlen sind. Die
Festlegung der Parameter kann nach unterschiedlichen
Gesichtspunkten, z. B. Lage der Eigenfrequenzen, Ein-
schwingungsverhalten o. a., erfolgen. Wird als Reglerkonzept eine
Zustands- rtickfuhrung gewahlt, kann, wie in Abschnitt 3.6. und
3.7. gezeigt wurde, jede beliebige Pollage fur das geschlossene
Regelungssystem erreicht werden. Es zeigt sich aber auch, daB die
auftretenden StelIgroBenamplituden urn so groBer werden, je weiter
die Pole des geschlossenen Regelkreises in die linke s-Halbebene
verschoben werden. Dadurch wird die theoretische Moglichkeit der
beliebigen Polverschiebung durch praktische Gesichtspunkte, die
StelIgroBen betreffend, beschrankt. Es ergibt sich daher das
Problem, einen geeigneten KompromiB zwischen den anzustrebenden
Grenzfrequenzen eines Systems und dem notwendigen StelIaufwand zu
finden, wodurch in naturlicher Weise auch ein Optimierungsproblem
aufgeworfen wird.
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