Komfortorientierte Regelung fur die automatisierte Fahrzeugquerfuhrung (German, Paperback, 1. Aufl. 2019)

Fur Herausforderungen des assistierten und automatischen Fahrens stellt Hendrik Oschlies eine virtuelle Applikation einer modellpradiktiven Regelung am Beispiel einer assistierten Fahrzeugquerfuhrung vor. Sein Ziel ist die Minimierung des Applikationsaufwands dieser Querfuhrung. Dazu erstellt der Autor Objektivnotenmodelle mit subjektiven und objektiven Daten, die er im Rahmen einer Probandenstudie erhoben hat. Er entwirft einen modellpradiktiven Regler fur eine Querfuhrung, dieser nutzt fur die Pradiktion ein Zustandsraummodell auf Basis eines Einspurmodells. Fur die virtuelle Applikation wird eine Optimierungsumgebung entworfen, welche als Zielfunktion die erstellten Objektivnotenmodelle nutzt. Zur Kompensation von Modellunsicherheiten und Nichtlinearitaten im Fahrzeug- und Reifenmodell adaptiert der Autor die Parameter durch Nutzung eines neuronalen Netzes. Der Autor: Hendrik Oschlies hat berufsbegleitend innerhalb der Fahrerassistenzentwicklung eines deutschen Automobilkonzerns promoviert. Aktuell ist er dort fur kombinierte Langs- und Querfuhrungsassistenzsysteme verantwortlich.

General

Imprint:	Springer
Country of origin:	Netherlands
Series:	AutoUni - Schriftenreihe, 136
Release date:	2019
First published:	2019
Authors:	Hendrik Oschlies
Dimensions:	210 x 148 x 10mm (L x W x T)
Format:	Paperback
Pages:	167
Edition:	1. Aufl. 2019
ISBN-13:	978-3-658-25234-2
Languages:	German
Categories:	Books > Professional & Technical > Transport technology > Automotive technology > General Books > Sport & Leisure > Transport: general interest > Road & motor vehicles: general interest > Motor cars: general interest Books > Professional & Technical > Electronics & communications engineering > Electronics engineering > Automatic control engineering > General Promotions
LSN:	3-658-25234-0
Barcode:	9783658252342

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