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Handbuch Industrieroboter - Bauweise - Programmierung Anwendung - Wirtschaftlichkeit (German, Paperback, Softcover Reprint of the Original 1st 1981 ed.)
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Handbuch Industrieroboter - Bauweise - Programmierung Anwendung - Wirtschaftlichkeit (German, Paperback, Softcover Reprint of the Original 1st 1981 ed.)
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Industrieroboter sind universelle Handhabungsgerate mit mehreren
Freiheitsgraden, die freiprogrammierbar und damit leicht umrustbar
sind. Ihre Entwicklung wurde vornehmlich durch zwei Tendenzen
begleitet und gepragt: Da ist einmal die Notwendigkeit, in der
Fertigung eine immer grossere Anzahl kleiner werdender Losgrossen
auch in der Handhabungstechnik zu automatisieren. Da ist zum
anderen der ungeheuere Fortschritt in der elektronischen
Steuerungstechnik, der zu erhohter Flexibilitat und besserer
technischer Ausstattung der Industrieroboter fuhrte. Eine Fulle von
Veroffentlichungen befasst sich mit allen Einzelheiten uber
Industrieroboter. Das "Handbuch Industrieroboter" versucht dem an
der Praxis orientierten Anwender diese neue Technologie aus
neutraler Sicht in einem moglichst umfassenden Stand zu umreissen.
Das kann, unter Voraussetzung eines vernunftigen Umfanges fur
dieses Buch, nur durch viele Abbildungen, knappem Text, Tabellen
und Ubersichten sowie durch Beschrankung auf die
Anwendungsorientiertheit geschehen. Aus diesem Grunde wurden
bewusst beim Datenteil nur Industrieroboter aufgenommen, die
vornehmlich in Deutschland vertrieben werden. Nach Erorterung von
Grunden fur die Automatisierung mit Industrierobotern, befasst sich
das Buch mit Vor- und Nachteilen der unterschiedlichen Bauteile und
Bauweisen dieser Gerate. Daran anschliessend folgen Anwendungsfalle
aus der Praxis. Nach Programmierung und Einsatzplanung von diesen
freiprogrammierbaren Handhabungsautomaten, wird schliess lich an
zwei konkreten Fallstudien ein Wirtschaftlichkeitsvergleich auf der
elektronischen Datenverarbeitung durchgefuhrt. Zukunftigen
Entwicklungen wird nur ein kurzer Ausblick gewahrt. Dafur
schliessen umfang reiche Tabellen und Abbildungen von
massstablichen Arbeitsraumen aller gebrauchlichen Gerate das Buch
ab."
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