Systembeschreibung Invertiertes Pendel - LIP100 unter Anwendung von Matlab/ Simulink (German, Paperback)

Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: sehr gut, Fachhochschule Lausitz (Institut Elektrotechnik), Veranstaltung: Synthese von Regelkreisen II (FH Lausitz), 3 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Anmerkungen: In dieser Projektarbeit wurde sich mit der Modellbeschreibung eines Invertierten Pendel beschaftigt. Das System wird mit Hilfe einer entworfenen Zustandsruckfuhrung geregelt. Das System wurde als kontinuierlich betrachtet und wurde aus diesem Grunde nicht diskretisiert. Mit Hilfe der Software matlab/ Simulink wurden Simulationen durchgefuhrt und entsprechend dokumentiert. Die Ergebnisse wurden entsprechend dokumentiert., Abstract: Mechanische Beschreibung des Systems Invertiertes Pendel" ... Das physikalische System invertiertes Pendel" besteht aus der Realisierung einer instabilen Regelstrecke mit zugehorigem Stellglied und einem digitalen Regler. Auf einem beweglichen Wagen ist ein frei drehbares Pendel angebracht, welches durch den beobachtergestutzten Zustandsruckkopplungsregler in einer nach oben senkrecht stehenden Position ausgerichtet werden soll. Um das Pendel an einer vorgegebenen Stelle in aufrechter Lage zu stabilisieren, wird der Wagen, auf dem sich das Pendel befindet, uber ein Transmissionsband mit Hilfe eines stromgeregelten Gleichstrommotors angetrieben. Aus den Messgrossen Position des Wagens r, Geschwindigkeit des Wagens v und dem Winkel des Pendelstabes f erzeugt der digitale Regler ein Stellsignal welches zur Stabilisierung den Gleichstrommotor uber ein Stellglied geeignet ansteuert. Die Position r des Wagens wird mittels eines Wendelpotentiometers an der Antriebswelle des Motors ermittelt. Zusatzlich ist am Motor ein Tachogenerator angebracht um so die Geschwindigkeit v des Wagens zu erfassen. Zur Messung des Winkels f des Pendelstabes dient ein Schichtpotentiometer an der Drehachse

General

Imprint:	Grin Verlag
Country of origin:	Germany
Release date:	July 2009
First published:	November 2013
Authors:	Marcel Wittek
Dimensions:	210 x 148 x 4mm (L x W x T)
Format:	Paperback - Trade
Pages:	60
ISBN-13:	978-3-640-38617-8
Languages:	German
Categories:	Books > Professional & Technical > Energy technology & engineering > Electrical engineering > Electrician skills Promotions
LSN:	3-640-38617-5
Barcode:	9783640386178

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