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Die Braitenbergschen Fahrzeuge (German, Paperback)
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Die Braitenbergschen Fahrzeuge (German, Paperback)
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Studienarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Medien /
Kommunikation - Sonstiges, Note: 1,7, Universitat Augsburg, 3
Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Mein
Rechner spinnt mal wieder " - Die Karre will nicht anspringen "
Aussagen wie diese kennt und verwendet fast jeder Mensch. Oftmals
schreiben wir technischen Geraten menschliches Verhalten zu. Selbst
bei Maschinen ausserst einfacher Bauart neigen wir dazu, ihr Konnen
mit psychologischen Begriffen zu beschreiben. Mit diesem Phanomen
beschaftigt sich der Hirnforscher Prof. Dr. Valentin Braitenberg.
In seinem dieser Hausarbeit zu Grunde liegenden Buch Vehikel -
Experimente mit kunstlichen Wesen" konstruiert der Forscher
nacheinander 14 verschiedene roboterahnliche Fahrzeuge. Jede
Generation baut auf ihrem Vorgangerwesen auf, wird jedoch
schrittweise immer mehr verbessert, verfeinert und komplexer.
Braitenberg entwickelt seine Vehikel hin zu denkenden" Wesen. Der
Fortschritt der Fahrzeuge von Generation zu Generation erweist sich
als interessant und oftmals verbluffend. Daher soll in dieser
Arbeit auf keinen Typ verzichtet werden; vielmehr sollen alle 14
Wesen vorgestellt werden. Schwerpunkt bilden dabei die wesentlichen
Neuerungen im Vergleich zum jeweiligen Vorgangerwesen sowie die
sich daraus ergebenden neuen Eigenschaften. Es ist faszinierend, zu
welchen Verhaltensweisen die mit einfachen technischen Mitteln
konstruierten Fahrzeuge in der Lage sind. Vor der Vorstellung der
einzelnen Wesen werden zunachst grundlegende Begriffe geklart sowie
die bedeutenden Ansatze aus der Roboterarchitektur erlautert. Im
Anschluss an die Evolution" der Vehikel wird ein Anwendungsgebiet
dieser Art von Robotern vorgestellt. An Hand des RoboCup" wird
verdeutlicht, wozu die kunstlichen Wesen heutzutage konkret in der
Lage sind, wie sich die Forschungsarbeit und der Austausch unter
den Wissenschaftlern gestalten kann und wie ein konkretes Ziel der
Roboterentwicklung aussieht. Die folgende Arbeit basier
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