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Caracterizacion de Sensores Infrarrojos (Spanish, Paperback)
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Caracterizacion de Sensores Infrarrojos (Spanish, Paperback)
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Se describe el diseno e implementacion de un sensor infrarrojo
(Arreglos monosensorial y bisensorial), para la deteccion de
superficies y la medicion de distancias; Se implementa un circuito
electronico que permite enviar y recibir senales infrarrojas, a
traves de un dispositivo logico programable FPGA, en este caso la
tarjeta Spartan 3E de Xilinx; Por medio de un sistema embebido,
(Microblaze), implementado en la FPGA, se controla el movimiento de
un sistema conformado por un servomotor y un arreglo
emisor-receptor de infrarrojos, se digitaliza la senal proveniente
del circuito electronico acondicionador de la senal recibida del
receptor del sensor de infrarrojos; la senal convertida, es enviada
a un PC a traves de un protocolo de comunicacion serial RS-232 para
posteriormente ser procesada por medio de una interfaz grafica de
usuario (GUI) en MATLAB, la cual permite tomar los datos
independientemente de cada uno de los canales del CAD, graficarlos
y procesarlos segun los requerimientos. Una vez obtenida la
informacion, los datos obtenidos seran utilizados para la
construccion de mapas de entorno, necesarios para la ubicacion y
navegacion de un robot movil."
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