Sehr Fortgeschrittene Handhabungssysteme (German, Paperback)

Das mit Mitteln des BMFT durchgefUhrte Vorhaben "Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme" hatte eine Laufzeit vom 01.08.1977 bis zum 31.12.'82. Es wurde am Fraunhofer-Institut fUr Infornations- und Datenverarbeitung (IITB), Karlsruhe, in Zusarnmenarbeit mit dem Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, durchgefUhrt. Das Vorhaben ist gegliedert in eine erste Phase bis 15.04.1979 und eine zweitePhase bis Mitte 1981. In einer dritten Phase bis Ende 1982 wurde ein industrieller Einsatzfall vorbereitet. Die beiden letzten Phasen liefen in Abstimnung mit den Arbeiten der Arbeitsgemeinschaft Handhabungssysteme. 1m Rahmen des Projektes wurden einerseits neue Verfahren zur Regelung, Steuerung und Programmierung, andererseits optische und taktile Sen- soren fUr Industtieroboter entwickelt, die die Voraussetzung bilden fUr die ErschlieBung neuer und anspruchsvoller Einsatzgebiete fUr Industrie- roboter der dritten Generation. Die Verfahren wurden auf Mehrrechner- Mikroprozessorsystemen implementiert und zusamnen mit den Sensoren an an einigen prototypischen Einsatzf llen - Greifen von ungeordneten Teilen von einem schnell laufenden Band, Fr sen von komplex geformten Edelstahl-GuBteilen mit einem Roboter - demonstriert. Die Projektleitung am IITB hatten bis 1979 Dr.E. Freund nach Wegberufung von Professor Freund an die Fernuniversit t Hagen bis Sept. 1981 Dr. H. Steusloff ab Sept 1981 Priv.-Doz. Dr.P.-J. Becker 2. Ziele und Ergebnisse Das Hauptziel des Vorhabens war die Entwicklung sehr fortgeschrittener Handhabun ssystem zur ErschlieBung neuer Einsatzgebiete von Industrie- robotern.

General

Imprint:	Springer-Verlag
Country of origin:	Germany
Series:	Fachberichte Messen - Steuern - Regeln, 9
Release date:	August 1984
First published:	1984
Editors:	Peter-Joachim Becker
Dimensions:	244 x 170 x 12mm (L x W x T)
Format:	Paperback
Pages:	212
ISBN-13:	978-3-540-13594-4
Languages:	German
Categories:	Books > Professional & Technical > Technology: general issues > Engineering: general Books > Reference & Interdisciplinary > Communication studies > Information theory > Cybernetics & systems theory Books > Professional & Technical > Electronics & communications engineering > Electronics engineering > Automatic control engineering > Robotics Promotions
LSN:	3-540-13594-4
Barcode:	9783540135944

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