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Arbeitsprogramm-generierung zum Schutzgasschweissen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau (German, Paperback)
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Arbeitsprogramm-generierung zum Schutzgasschweissen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau (German, Paperback)
Series: IPA-IAO - Forschung und Praxis, 214
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Der Werkstoff Stahl wurde im Schiffbau erst vor 150 Jahren
eingefuhrt. Der UEbergang vorn Holzschiffbau zum Stahlschiffbau
vollzog sich allmahlich und war in der UEbergangsphase durch einen
Kornpositbau gekennzeichnet, d.h. durch Schiffe, die kom- biniert
aus Holz und Stahl gefertigt wurden /1/. Das erste bedeutende
Schiff, dessen Koerper komplett aus Stahl bestand, war die 1858
fertiggestellte "Great Eastern". Fur das Schiff mit einer
Verdrangung von 32 000 t wurde durchgangig die Niet- technik fur
die Verbindungen eingesetzt /2/. Die Klassifika-
tionsgesellschaften erteilten 1880 dem harteren Stahl die
Zulassung, der rasch Einzug in den Schiffbau hielt. Schweissen als
Fugeverfahren kam erst mit der Entwicklung der ummantelten
Elektrode 1902 zur Anwendung und wurde zunachst be- sonders fur
Reparaturen eingesetzt. 1920 lief dann das erste ganz geschweisste
seegehende Schiff in England vorn Stapel, die "Fullegar". Die
konstruktive Ausfuhrung entsprach jedoch noch vollstandig den
genieteten Schiffen, ihre Aussenhaut bestand aus gejoggelten
Platten, die uberlappt durch Kehlnahte verbunden wurden /3/. Im
grossen Umfang kam die Schweisstechnik als Fuge- verfahren im
Schiffbau erst ab 1940 zum Einsatz, als Fracht- schiffe in
geschweisster Ausfuhrung gebaut wurden /4/. Die ersten
Stahlschiffswerften entwickelten sich allmahlich aus den
Holzschiffswerften und waren zunachst reine Manufakturen.
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