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Entwurf und Aufbau einer digitalen Strom- und Drehzahlregelung fur eine permanentmagneterregte Synchronmaschine (German, Paperback)
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Entwurf und Aufbau einer digitalen Strom- und Drehzahlregelung fur eine permanentmagneterregte Synchronmaschine (German, Paperback)
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Diplomarbeit aus dem Jahr 1998 im Fachbereich Elektrotechnik, Note:
0,7, Technische Universitat Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig
(Institut fur Elektrische Maschinen, Antriebe und Bahnen), 21
Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Anmerkungen:,
Abstract: Bei der Konzeption und Auslegung eines elektrischen
Antriebssystems mussen im wesentlichen Punkte wie Oberwellengehalt,
Pendelmomente, Schaltverluste, Regeldynamik und Verhalten bei
nicht-stationarem Betrieb untersucht werden. Diese Arbeit hat auf
Basis eines konfigurierbaren Mikrocontrollers die Grundlage hierfur
geschaffen. Der elektrische Antrieb ist eine Synchonmaschine mit
permanenterregtem Axialfeld und Ringkernwicklung (SPARK). Um beim
verwendeten spannungseinpragenden Zwischenkreisumrichter die
bestmogliche Ausnutzung zu erwirken, wird die
Raumzeiger-Pulsweitenmodulation verwendet. Die Regelung ist als
feldorientierte Regelung in rotorbezogenen (d, q)-Koordinaten
realisiert. Der erste Teil der Arbeit bestand darin, die
vorhandenen Hardwarekomponenten an das SAB80C167-Evaluation Board
anzupassen. Aus den Phasenstromen (LEM-Module) und der absoluten
Rotorlage (Resolver) wurde ein Pulsmuster generiert, das einen
3-phasigen Bruckenwechselrichter ansteuert. Die Stromsignale sind
sinusformige Signale und werden uber ein Eingangsfilter der
Analogeinheit zugefuhrt. Im zweiten und umfangreicheren Teil wurden
die C-Routinen fur die feldorientierte Regelung implementiert und
optimiert. Mit Hilfe des Satzes nichtlinearer
Differentialgleichungen, die die Synchronmaschine beschreiben,
wurde der geschlossene Regelkreis entwickelt. Somit entstand die
bekannte kaskadenformige Reglerstrucktur mit PI-Stromregler,
I-Drehzahlregeler und P-Lageregler. Um fur den Stromregelkreis eine
Zykluszeit von 400us erreichen zu konnen, ist das Zahlenformat
durchgangig Integer. Die bezuglich der Verarbeitungsgeschwindigkeit
erzielten Ergebnisse sind im Vergleich zu bisherigen DSP-basierende
Losungen recht zufriede
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