Vorwort In der Natur entwickelten sich die Echtzeitsysteme seit einigen 100 Mil- Honen Jahren. Tierische Nervensysteme haben zur Aufgabe, auf die Nachrichten aus der Umwelt die Steuerungsbefehle an die aktiven Or- gane zu geben. Dabei spielen zum Beispiel bedingte Reflexe eine wichtige Rolle. Vielleicht kann man die Entstehung des Menschen etwa zu der Zeit ansetzen, als sein sich allmahlich entwickelndes Gehirn Gedanken entwickelte, deren Bedeutung in vorausplanender Weise iiber die gerade vorliegende Situation hinausging. Das fiihrte schliesslich unter anderem zum heutigen Wissenschaftler, der seine Theorien und Systeme aufgrund langwieriger Uberlegungen aufbaut. Die Entwicklung der Computer ging im wesentlichen den umgekehrten Weg. Zunachst diente sie nur der Durchfiihrung "starrer" Programme, wie z.B. das erste programmgesteuerte Rechengerat Z3, das der Unterzeichner im Jahre 1941 vorfiihren konnte. Es folgte unter an- derem ein Spezialgerat zur Fliigelvermessung, das man als den ersten Prozessrechner bezeichnen kann. Es wurden etwa vierzig als Analog- Digital-Wandler arbeitende Messuhren yom Rechnerautomaten abgele- sen und im Rahmen eines Programms als Variable verarbeitet. Abel' auch das erfolgte noch in starrer Reihenfolge. Die echte Prozesssteuerung - heute auch Echtzeitsysteme genannt - erfordert aber ein Reagieren auf bestandig wechselnde Situationen.

NATO's Division of Scientific and Environmental Affairs sponsored this Advan ced Study Institute because it was felt to be timely to cover this important and challengjng subject for the first time in the framework of NATO's ASI programme. The significance of real-time systems in everyones' life is rapidly growing. The vast spectrum of these systems can be characterised by just a few examples of increasing complexity: controllers in washing machines, air traffic control systems, control and safety systems of nuclear power plants and, finally, future military systems like the Strategic Defense Initiative (SDI). The import ance of such systems for the well-being of people requires considerable efforts in research and development of highly reliable real-time systems. Furthermore, the competitiveness and prosperity of entire nations now depend on the early app lication and efficient utilisation of computer integrated manufacturing systems (CIM), of which real-time systems are an essential and decisive part. Owing to its key significance in computerised defence systems, real-time computing has also a special importance for the Alliance. The early research and development activities in this field in the 1960s and 1970s aimed towards improving the then unsatisfactory software situation. Thus, the first high-level real-time languages were defined and developed: RTL/2, Coral 66, Procol, LTR, and PEARL. In close connection with these language develop ments and with the utilisation of special purpose process control peripherals, the research on real-time operating systems advanced considerably."

Vorwort In der Natur entwickelten sich die Echtzeitsysteme seit einigen 100 Mil- Honen Jahren. Tierische Nervensysteme haben zur Aufgabe, auf die Nachrichten aus der Umwelt die Steuerungsbefehle an die aktiven Or- gane zu geben. Dabei spielen zum Beispiel bedingte Reflexe eine wichtige Rolle. Vielleicht kann man die Entstehung des Menschen etwa zu der Zeit ansetzen, als sein sich allmahlich entwickelndes Gehirn Gedanken entwickelte, deren Bedeutung in vorausplanender Weise iiber die gerade vorliegende Situation hinausging. Das fiihrte schliesslich unter anderem zum heutigen Wissenschaftler, der seine Theorien und Systeme aufgrund langwieriger Uberlegungen aufbaut. Die Entwicklung der Computer ging im wesentlichen den umgekehrten Weg. Zunachst diente sie nur der Durchfiihrung "starrer" Programme, wie z.B. das erste programmgesteuerte Rechengerat Z3, das der Unterzeichner im Jahre 1941 vorfiihren konnte. Es folgte unter an- derem ein Spezialgerat zur Fliigelvermessung, das man als den ersten Prozessrechner bezeichnen kann. Es wurden etwa vierzig als Analog- Digital-Wandler arbeitende Messuhren yom Rechnerautomaten abgele- sen und im Rahmen eines Programms als Variable verarbeitet. Abel' auch das erfolgte noch in starrer Reihenfolge. Die echte Prozesssteuerung - heute auch Echtzeitsysteme genannt - erfordert aber ein Reagieren auf bestandig wechselnde Situationen.