|
Showing 1 - 15 of
15 matches in All Departments
Lucrarea reprezinta o viziune stiintifica, unitara, generala,
cuprinzatoare si echidistanta a principalelor probleme pe care le
ridica sistemele mecanice, mobile, seriale, paralele si mixte. Se
face o prezentare generala, urmata de studiul geometro-cinematic
separat, al structurilor seriale, paralele si mixte. Se continua cu
o introducere in dinamica acestor sisteme. Structura sistemelor
paralele este vizualizata pe scurt. La sistemele seriale si mixte
se studiaza atat cinematica directa cat si cea indirecta, in vreme
ce la sistemele paralele se urmareste numai cinematica indirecta
(aceasta fiind mult mai utila). Prezentarea metodelor de baza este
strans legata de calculul matricial, care este introdus pas cu pas
pentru usurarea intelegerii fiecarei secvente. Cartea este
structurata in mai multe capitole, care au ca baza cursurile
predate masteranzilor de la disciplinele mecatronica, roboti
industriali, manipulatori, sudare automatizata, etc. Lucrarea se
adreseaza insa in egala masura tuturor specialistilor, si
viitorilor specialisti (studenti) care lucreaza in aceste domenii,
sau au tangente cu aceste frumoase discipline: mecatronica,
robotica, automatizarea proceselor. Ea poate fi un instrument
pretios si pentru proiectantii (designerii) acestor sisteme, pentru
cei care construiesc, achizitioneaza, utilizeaza, sau intretin
sisteme mecanice mobile seriale, paralele, sau mixte. Practic
lucrarea este structurata in trei parti principale, mecatronica
sistemelor seriale, mecatronica sistemelor paralele si mecatronica
sistemelor mixte. Mecatronica sistemelor seriale este urmarita
initial spatial prin metode matriciale, iar apoi plan. Mecatronica
sistemelor paralele este studiata spatial si in anumite plane
particulare. Mecatronica sistemelor mixte beneficiaza de mecanisme
mixte plane, astfel incat tot studiul urmarit se desfasoara in
plan.
Cap 01 STRUCTURA MECANISMELOR Cap 02 CINETOSTATICA DIADEI RRT Cap
03 DETERMINAREA (APROXIMATIVA A) REACTIUNII DINTRE CILINDRU SI
PISTON LA MECANISMELE MOTOARELOR CU ARDERE INTERNA Cap 04
CINEMATICA MECANISMELOR MOTOARELOR CU ARDERE INTERNA Cap 05
DETERMINAREA RANDAMENTULUI MECANISMULUI MOTOR Cap 06 DETERMINAREA
EXPERIMENTALA A MOMENTELOR DE INERTIE Cap 07 DETERMINAREA RAZEI DE
CURBURA A UNUI PUNCT DE PE BIELA Cap 08 CINETOSTATICA DIADEI RRR
Cap 09 DISTRIBUTIA FORTELOR LA MECANISMUL PATRULATER ARTICULAT Cap
10 DETERMINAREA REACTIUNII DIN CUPLA MOTOARE LA MECANISMUL 4R Cap
11 ECHILIBRAREA STATICA TOTALA A MECANISMULUI 4R Cap 12
DETERMINAREA MOMENTULUI DE INERTIE MECANIC REDUS LA MANIVELA, LA
MEC. 4R Cap 13 MECANISMUL CARE ARE IN COMPONENTA O CULISA OSCILANTA
Cap 14 MECANISMUL IN CRUCE Cap 15 MECANISMUL UNEI PRESE Cap 16 UN
MECANISM DE TIP CRUCE DE MALTA (Geneva driver) Cap 17 DETERMINAREA
EXPERIMENTALA A VALORII CRITICE A UNGHIULUI DE PRESIUNE PENTRU
MECANISMELE CU CAMA Cap 18 DETERMINAREA EXPERIMENTALA A
PARAMETRILOR DE POZITIE PENTRU MECANISMELE CU CAMA SI TACHET Cap 19
ANGRENAJE Cap 20 STUDIUL CINEMATIC AL MECANISMELOR CU ROTI DINTATE
Cap 21 DETERMINAREA RANDAMENTULUI MECANIC AL UNUI PLANETAR SIMPLU
Cap 22 SINTEZA GEOMETRO-CINEMATICA A MECANISMELOR PLANETARE Cap 23
ECHILIBRARI STATICE SI DINAMICE Cap 24 DETERMINAREA MOMENTELOR DE
INERTIE MASICE (MECANICE) Cap 25 DETERMINAREA MOMENTULUI DE INERTIE
MASIC AL VOLANTULUI (Jv) Cap 26 ANALIZA CINEMATICA A MECANISMULUI
ARTICULATIEI UNIVERSALE SIMPLE Cap 27 INFLUENTA ABATERILOR DE
PLANEITATE A FURCILOR INTERMEDIARE LA MECANISMUL ARTICULATIEI
UNIVERSALE DUBLE
Bazele analizei sistemelor cu memorie rigida, indrumar de
laborator, a fost conceputa ca o colectie de lucrari de laborator
de baza, in domeniul mecanismelor cu came si de distributie,
acoperind analiza, sinteza, geometria, cinematica, cinetostatica,
dinamica, fortele, vitezele, puterile, si randamentele cuplei
cama-tachet, pentru patru modele (module) principale: cu tachet
translant plat, cu tachet translant cu rola, cu tachet rotativ cu
rola, si in fine cu tachet rotativ plat. La toate modelele se
utilizeaza cama de baza, rotativa.
Dezvoltarea si diversificarea autovehiculelor rutiere si a
vehiculelor, mai ales cea a automobilelor, impreuna cu motoarele
termice, in special cele cu ardere interna (fiind mai compacte, mai
robuste, mai independente, mai fiabile, mai puternice, mai
dinamice, etc...), a fortat si dezvoltarea intr-un ritm mai alert a
dispozitivelor, mecanismelor, si ansamblurilor componente. Cele mai
studiate fiind trenurile de putere si cel al transmisiei. Problema
randamentului foarte scazut, a noxelor mari si a consumului foarte
mare de putere si de combustibil, a fost mult ameliorata si
reglementata in ultimii 20-30 ani, prin dezvoltarea si introducerea
unor mecanisme motoare si de distributie moderne, care pe langa
randamente mai ridicate (ce aduc imediat o mare economie de
combustibili) realizeaza si o functionare optima, fara zgomote,
fara vibratii, cu noxe mult diminuate, in conditiile in care
turatia motorului maxima posibila a crescut de la 5000-6000 la
circa 30000 rot/min]. Astazi toate motoarele cu ardere interna (dar
si cele cu ardere externa care mai sunt utilizate) functioneaza in
general la standarde ridicate, cu consumuri mici de combustibili,
cu nivele scazute de vibratii si zgomote, cu emisii de noxe extrem
de reduse, comform reglementarilor actuale care sunt si ele din ce
in ce mai pretentioase. Rezervele de petrol si cele energetice
actuale ale omenirii sunt limitate. Pana la implementarea de noi
surse energetice (care sa preia controlul real in locul
combustibililor fosilici) o sursa alternativa reala de energie si
de combustibili este chiar scaderea consumului de combustibil al
unui autovehicul," fie ca vom arde petrol, gaze si derivati
petrolieri, fie ca vom implementa intr-o prima faza
biocombustibilii (lucru ce s-a si realizat in unele tari, cum ar fi
Brazilia, USA, Germania, etc), iar mai tarziu si hidrogenul (extras
din apa). Aspectul cel mai grav al acestui fapt (care pare sa fi
trecut neobservat de marile guverne ale lumii comtemporane) este ca
poluarea si consumul datorate arderilor suplimentare de petrol,
produse petroliere si gaze, in centrale energetice mondiale, au
crescut foarte mult si foarte brusc, datorita consumului sporit de
energie electrica obtinuta in mare parte tot din arderea
combustibililor clasici, aflati pe cale de disparitie (rezervele de
petrol ale Terrei s-ar putea epuiza efectiv in urmatorii 40-50 ani
daca continuam tot asa, deoarece deocamdata energiile noi
implementate, regenerabile si sustenabile abia daca realizeaza 2-3%
nesemnificative dealtfel din productia globala energetica, circa
40% fiind totusi realizate din noii biocombustibili, din biomasa,
din energia nucleara obtinuta prin fisiune si din hidrocentrale).
Deocamdata energia eoliana, cea solara, cea obtinuta din maree, din
valurile marilor si oceanelor, din izvoarele termice (gheizare), pe
cale chimica, sau prin diverse alte cai, abia atinge acum circa
1-3% din productia mondiala de energie (inclusiv cea electrica).
Generalizand brusc si automobilele electrice (desi nu suntem inca
pregatiti real pentru acest lucru), vom da o noua lovitura
rezervelor de petrol si gaze. Cine v-a putea casa rapid un parc
auto de un miliard de autovehicule pentru a-l inlocui in totalitate
cu unul electrificat? Cu ce bani, cand eforturile sporite ale
guvernelor tuturor tarilor, abia reusesc sa retraga din circulatie
anual circa 1-2% din parcul de autovehicule care depasesc 20-30 ani
de cand sunt in circulatie? Dealtfel, incep deja sa apara si
combustibilii de tip bemzina sau motorina obtinuti sintetic,
inclusiv prin extragerea carbonului din aerul atmosferic,
combustibilii obtinuti prin curatarea aerului inconjurator
adaugandu-se astfel celor produsi din alge, plante, uleiuri
vegetale, alcooli, etc. Hidrogenul se va putea in viitor disocia
direct din apa, chiar pe vehicul, nemaifiind necesara stocarea
hidrogenului.
Primele mecanisme de distributie apar odata cu motoarele in patru
timpi pentru automobile. Mecanismele de distributie utilizate la
motoarele termice cu ardere interna in patru timpi (Otto, Diesel)
au reprezentat in ultimii 150 de ani o adevarata revolutie in
transporturi, incepand cu autovehiculele rutiere. Aceste mecanisme
au permis dezvoltarea rapida a motoarelor cu ardere interna si
diversificarea lor. Alaturi de motoarele respective mecanismele de
distributie au facut istorie, si poate ca mai au inca un cuvant de
spus Prima economie de combustibil ce se poate realiza, o
reprezinta cea obtinuta printr-un redesign modern al acestor
mecanisme, sintetizate dinamic in vederea unei functionari optime
la randamente cat mai ridicate. Acest obiectiv a stat permanent la
baza conceperii acestui curs.
Lucrarea reprezinta un studiu amplu realizat in domeniile mecanic,
tehnic, ingineresc, industrial, al constructiilor de masini, al
designului ingineresc, al mecanismelor, al motoarelor termice, al
transmisiilor mecanice, si in cel al roboticii si mecatronicii.
Sunt prezentate mai multe teme de mare actualitate din domeniile
tehnice (tehnico-stiintifice) amintite, tratate amanuntit din punct
de vedere fizico-matematic. Problematica abordata extrem de larga
si complexa a pus multe intrebari fizico-matematice, care au fost
rezolvate prin metode originale inovative atat pentru domeniile
tehnice mai sus amintite cat si pentru domeniile conexe ale
informaticii, matematicii, ingineriei si fizicii. Sunt prezentate
si foarte multe aspecte tehnice noi. Consultanta in ingineria
mecanica este un manual util pentru studentii, inginerii,
masteranzii, si doctorii in pregatire, din domeniile amintite
initial. Trebuie specificat faptul ca autorul manualului a fost
instruit de, si alaturi de, mari profesori din domeniile tehnice
amintite, cum ar fi: Nicolae Manolescu, Christian Pelecudi, Radu
Bogdan, s.a.
Cartea prezinta sistemele planetare mecanice cunoscute, dar si
altele mai rare; istoric, structura, geometrie, cinematica, iar
dinamic se determina randamentul mecanismelor de tip planetar.
Formula exacta de determinare a randamentului la planetare este
prezentata in premiera, pana acum circuland diferite variante
aproximative, cea mai raspandita fiind cea a scolii rusesti de
mecanisme. Importanta determinarii exacte a randamentului real al
mecanismelor planetare deriva din faptul ca ele pot fi utilizate in
aviatie, la autovehicule, in robotica, aplicatii medicale si
militare, etc, fiind uneori extrem de important sa avem randamente
ridicate in functionare; vezi cazul cutiilor automate de viteze,
din aeronautica, sau din domeniul auto.
Cartea aduce cateva contributii importante in studiul angrenajelor
cu roti dintate. Se prezinta o metoda noua de evitare a
interferentei dintilor in angrenare, numarul minim de dinti al
rotii 1 conducatoare fiind impus de raportul de transmitere al
angrenajului cat si de unghiul de angrenare normal pe cercul de
divizare, alpha 0. Se prezinta fortele din angrenare, distributia
de forte, puterile si modul de determinare a randamentului
angrenajelor, atat la mecanismele cu axe fixe cat si la cele cu axe
mobile.
Lucrarea reprezinta o viziune stiintifica, unitara, generala,
cuprinzatoare si echidistanta a principalelor probleme pe care le
ridica sistemele mecanice, mobile, seriale si paralele. Se face o
prezentare generala, urmata de studiul geometro-cinematic separat
al structurilor seriale si paralele. Se continua cu o introducere
in dinamica acestor sisteme. Structura sistemelor paralele este
vizualizata pe scurt. La sistemele seriale se studiaza atat
cinematica directa cat si cea indirecta, in vreme ce la sistemele
paralele se urmareste numai cinematica indirecta (aceasta fiind
mult mai utila). Prezentarea metodelor de baza este strans legata
de calculul matricial, care este introdus pas cu pas pentru
usurarea intelegerii fiecarei secvente. Cartea este structurata in
14 capitole, care au avut ca baza de pornire cele 14 cursuri
fundamentale pregatite pentru masteranzii de la disciplinele
mecatronica, roboti industriali, manipulatori, sudare automatizata,
etc. Lucrarea se adreseaza in egala masura tuturor specialistilor,
si viitorilor specialisti (studenti) care lucreaza in aceste
domenii, sau au tangente cu aceste frumoase discipline:
mecatronica, robotica, automatizarea proceselor. Ea poate fi un
instrument pretios si pentru proiectantii (designerii) acestor
sisteme, pentru cei care construiesc, achizitioneaza, utilizeaza,
sau intretin sisteme mecanice mobile seriale sau paralele. Autorii
doresc sa multumeasca pe aceasta cale colegilor lor si tuturor
celor care au contribuit direct sau indirect la aparitia acestei
lucrari. Un gand pios ne aduce aminte de inaintasii nostrii, cu
care am invatat, ne-am pregatit si format profesional, cu care am
avut cinstea, dar si norocul de a lucra la Universitatea
Politehnica din Bucuresti (chiar multi ani de zile), langa care am
stat la frumoasele seminarii de robotica, din cadrul catedrei de
Teoria Mecanismelor si a Robotilor, impreuna cu care am participat
la Simpozioane, Conferinte si Congrese Nationale si Internationale,
dar care acum nu mai sunt printre noi, si anume Profesorii
Universitari, doctori docenti, ingineri: Acad. Nicolae MANOLESCU,
Vicepresedinte IFToMM Christian PELECUDI, Ambasador Radu BOGDAN...
Un gand de adanca multumire ni se indreapta si catre cei care ne-au
sprijinit pas cu pas intreaga noastra activitate stiintifica,
didactica si de cercetare, Profesorii Universitari Dr. Ingineri:
Paun ANTONESCU, Adriana COMANESCU, Barbu GRECU, Victor MOISE,
Leonard BUDA, Mihai DRANGA. Cu stima si respect, autorii.
Teoria Mecanismelor, curs si aplicatii pentru studenti, a ajuns la
cea de a doua editie. Cartea prezinta structura, geometria,
cinematica, cinetostatica, si dinamica diverselor mecanisme plane,
cu analiza si sinteza, cu prezentarea distributiei de forte si
viteze, cu determinarea puterilor si a randamentelor, dar si a
variatiei dinamice a vitezelor si acceleratiilor (se prezinta noi
ecuatii de miscare a masinii). Desi marea majoritate a mecanismelor
expuse sunt plane sau cu functionare in plane paralele, sunt
introduse si unele notiuni de miscare spatiala (exemplu, cupla
universala). Momentele de inertie mecanice (masice) sunt obtinute
analitic si experimental. Se prezinta o metoda originala de
determinare a momentului de inertie al volantului. Randamentele
originale sunt studiate si la came si roti dintate, inclusiv la
mecanismele cu roti dintate cu axe mobile. Sunt amintite si
metodele de echilibrare statica si dinamica.
Structurile seriale cele mai utilizate, contin in marea lor
majoritate o componenta de baza, 3R, din care doua rotatii se
situeaza intr-un plan, astfel incat se poate trece de la studiul
spatial la cel plan, usurandu-se astfel mult modalitatile de
calcul. Pentru lantul cinematic reprezentand cele doua rotatii
plane, se urmareste, structura, geometria, cinematica directa si
inversa, trecerea de la miscarea plana la cea spatiala,
echilibrarea statica totala, cinetostatica lantului echilibrat,
dinamica lantului echilibrat, cinematica dinamica directa si
inversa.
In 1680 Dutch physicist Christian Huygens designs first internal
combustion engine. In 1807 Francois Isaac Rivaz Swiss invented an
internal combustion engine using liquid fuel mixture of hydrogen
and oxygen. Rivaz designed the car for new driver was but a big
failure, and engine or so past the dead line, not having an
immediate application. In 1824 the English engineer Samuel Brown
adapted a steam engine causing it to run on gasoline. In 1858
Belgian engineer Jean Joseph Etienne Lenoir home, invents and
patents two years later, the first practical internal combustion
engine real electric spark ignition, gas (extracted coal), which is
a two-stroke engine that work . In 1863 all Belgian Lenoir is one
that adapts to a carburetor engine or causing it to run gas oil (or
gasoline). In 1862 French engineer Alphonse Beau de Rochas, patents
for the first time the internal combustion engine four-stroke (but
not the building). German engineering is merit Eugen Langen and
Nikolaus August Otto to build (do physically, practically
theoretical model of Frenchman Rochas), the first internal
combustion engine four-stroke, in 1866, with electric ignition,
carburetion and distribution in a form Advanced. Ten years later
(in 1876), Nikolaus August Otto engine or its patents. In the same
year (1876), Sir Dougald Clerk, set up two-stroke engine of Belgian
Lenoir, (bringing it to the form known today). In 1885 Gottlieb
Daimler arrange an internal combustion engine four-stroke single
cylinder with a vertically oriented and improved carburetor. A year
later compatriot Karl Benz brings some improvements in four-stroke
gasoline engine. Both Daimler and Benz worked new engines for their
new cars (so famous). In 1889 Daimler improves combustion engine
four-stroke, building a V-twin engine, and bringing the classic
shape distribution today, with mushroom-shaped valves. In 1890,
Wilhelm Maybach, built the first four-cylinder four-stroke internal
combustion. In 1892, German engineer Rudolf Christian Karl Diesel
invented the compression ignition engine, and fuel injection,
diesel engine briefly.
Aceasta carte a fost alcatuita si tiparita cu binecuvantarea
Parintelui Nicolae Marinescu, Preot Arhimandrit la Schitul Sitaru
(sau Schitul Sf. Nicolae), de catre fiul sau duhovnicesc, robul
Domnului, Dr. Florian Ion Petrescu. Nu e vrednic cel ce are suflet
mic in casa mare. Vrednic e cel ce ridica suflet mare-n casa mica.
(Versuri de Vasile Militaru)
Prezenta carte isi propune sa rezolve problemele principale de
dinamica, ce apar la mecanismele de distributie ale automobilelor
si autovehiculelor rutiere. Sunt modulate si luate in calcul mai
multe tipuri de mecanisme de distributie cu cama si tachet. Se
porneste cu mecanismul clasic de distributie, avand cama rotativa
si tachetul de translatie plat (cu talpa), construit clasic cu un
unghi de 90 grade sexazecimale] intre talpa si axa de translatie a
tachetului. Se continua cu mecanismul de distributie care are cama
rotativa si tachetul de translatie cu rola. Urmatorul modul
prezentat pastreaza cama rotativa si tachetul cu rola, dar acesta
din urma nu mai translateaza ci se roteste, rotatia fiind sub forma
unui balans. Ultimul modul de distributie studiat in cadrul cartii
are tot cama de rotatie si tachetul de rotatie (balansier) plat (cu
talpa). La fiecare modul se prezinta pe scurt, geometria sa,
cinematica, cinematica de precizie, cinetostatica (fortele care
actioneaza in cupla mecanismului de distributie considerat), si
dinamica mecanismului respectiv, care cuprinde doua aspecte
principale, randamentul mecanismului, si cinematica sa dinamica
(cinematica reala a mecanismului de distributie, influentata de
toti parametrii functionali, inclusiv de fortele de inertie). The
first chapter presents a brief history of the emergence and
development of the internal combustion engines, because they have
developed the distribution mechanisms. The second chapter presents
some dynamic models used to study the mechanisms of distribution.
Chapter 3 presents the actual dynamics of distribution mechanisms,
exemplified by the traditional mechanism with rotary cam and
follower (flat, with translant movement). Chapter 4 makes the
dynamic analysis for traditional distribution system. Chapter 5,
dealing with dynamic study of the mechanism with rotary cam and
translant follower with roller. Chapter 6, dealing with F dynamic
module, who is still as well with a roller follower, but which has
a rotating movement. Chapter 7 (the last) presents more focused,
module H, which representing the rotary cam with flat rotating
follower. The book is written in Romanian.
|
You may like...
Loot
Nadine Gordimer
Paperback
(2)
R383
R318
Discovery Miles 3 180
|