Les modeles euleriens sont devenus dans les quinze dernieres annees des outils populaires pour etudier les interactions fluide-structure, car, au contraire des methodes plus classiques de type ALE, ils permettent de resoudre numeriquement ces problemes en se ramenant a une grille et une methode de resolution unique pour les differents milieux. Ce livre s'interesse a cette classe de modeles en adoptant le point de vue original des methodes level-set, utilisees a la fois pour suivre les interfaces fluide-solide, representer les contraintes elastiques des solides et modeliser les forces de contact entre solides. Il combine un eclairage mathematique des modeles, des aspects d'analyse numerique, des codes elementaires et des illustrations numeriques permettant au lecteur de se faire une idee des domaines d'application et des performances de ces modeles. Les pre-requis necessaires pour profiter pleinement de son contenu font partie du bagage scientifique d'eleves de niveau master en mathematiques appliquees ou mecanique theorique. Il sera un outil pedagogique fructueux pour des cours de deuxieme annee de master ou de debut de these, ainsi que pour des chercheurs voulant aborder ou approfondir ce domaine.