Se describe el diseno e implementacion de un sensor infrarrojo (Arreglos monosensorial y bisensorial), para la deteccion de superficies y la medicion de distancias; Se implementa un circuito electronico que permite enviar y recibir senales infrarrojas, a traves de un dispositivo logico programable FPGA, en este caso la tarjeta Spartan 3E de Xilinx; Por medio de un sistema embebido, (Microblaze), implementado en la FPGA, se controla el movimiento de un sistema conformado por un servomotor y un arreglo emisor-receptor de infrarrojos, se digitaliza la senal proveniente del circuito electronico acondicionador de la senal recibida del receptor del sensor de infrarrojos; la senal convertida, es enviada a un PC a traves de un protocolo de comunicacion serial RS-232 para posteriormente ser procesada por medio de una interfaz grafica de usuario (GUI) en MATLAB, la cual permite tomar los datos independientemente de cada uno de los canales del CAD, graficarlos y procesarlos segun los requerimientos. Una vez obtenida la informacion, los datos obtenidos seran utilizados para la construccion de mapas de entorno, necesarios para la ubicacion y navegacion de un robot movil."