Thank heavens for Jens Wittenburg, of the University of Karlsruhe in Germany. Anyone who 's been laboring for years over equation after equation will want to give him a great big hug. It is common practice to develop equations for each system separately and to consider the labor necessary for deriving all of these as inevitable. Not so, says the author. Here, he takes it upon himself to describe in detail a formalism which substantially simplifies these tasks.

Thank heavens for Jens Wittenburg, of the University of Karlsruhe in Germany. Anyone who 's been laboring for years over equation after equation will want to give him a great big hug. It is common practice to develop equations for each system separately and to consider the labor necessary for deriving all of these as inevitable. Not so, says the author. Here, he takes it upon himself to describe in detail a formalism which substantially simplifies these tasks.

Die Klassiker der Technik sind unveranderte Neuauflagen traditionsreicher ingenieurwissenschaftlicher Werke. Wegen ihrer didaktischen Einzigartigkeit und der Zeitlosigkeit ihrer Inhalte gehoren sie zur Standardliteratur des Ingenieurs, wenn sie auch die Darstellung modernster Methoden neueren Buchern uberlassen. So erschliessen sich die Hintergrunde vieler computergestutzter Verfahren dem Verstandnis nur durch das Studium des klassischen fundamentaleren Wissens. Oft bietet ein Klassiker einen Fundus an wichtigen Berechnungs- oder Konstruktionsbeispielen, die auch fur viele moderne Problemstellungen als Musterlosungen dienen konnen."

Das Ingenieurwissen jetzt auch in Einzelbanden verfugbar. Technische Mechanik enthalt die fur Ingenieure und Naturwissenschaftler wesentlichen Grundlagen in kompakter Form zum Nachschlagen bereit.

A system of rigid bodies in the sense of this book may be any finite number of rigid bodies interconnected in some arbitrary fashion by joints with ideal holonomic, nonholonomic, scleronomic and/or rheonomic constraints. Typical examples are the solar system, mechanisms in machines and living mechanisms such as the human body provided its individual members can be considered as rigid. Investigations into the dynamics of any such system require the formulation of nonlinear equations of motion, of energy expressions, kinematic relationships and other quantities. It is common practice to develop these for each system separately and to consider the labor necessary for deriving, for example, equations of motion from Lagrange's equation, as inevitable. It is the main purpose of this book to describe in detail a formalism which substantially simplifies these tasks. The formalism is general in that it provides mathematical expressions and equations which are valid for any system of rigid bodies. It is flexible in that it leaves the choice of generalized coordinates to the user. At the same time it is so explicit that its application to any particular system requires only little more than a specification of the system geometry. The book is addressed to advanced graduate students and to research workers. It tries to attract the interest of the theoretician as well as of the practitioner.

Das Lehr- und Arbeitsbuch erscheint als Nachfolgeband des Lehrbuchs Technische Mechanik Band 2, Festigkeitslehre, von Pestel und Wittenburg. Dafur wurden zwei Teile zu einem Band zusammengefugt: Der erste Teil ist die grundlich uberarbeitete Neuauflage des Lehrbuchs und stellt auf anschauliche und mathematisch einfache Weise die Grundzuge der Festigkeitslehre dar. Der zweite Teil liefert ausfuhrlich erklarte Losungen zu allen 200 Aufgaben des Lehrbuchs und schult Leser darin, technische Fragestellungen in mathematische Gleichungen umzusetzen."

Schwingungen spielen in fast allen Bereichen des Ingenieurwesens eine bedeutende Rolle. Das fur Ingenieure, insbesondere im Maschinenbau, entsprechend wichtige Thema wird in diesem modernen, kompakten Lehrbuch ausfuhrlich dargestellt. Das Buch behandelt die mathematische Theorie samt Anwendungen von linearen Eigenschwingungen, erzwungenen und parametererregten Schwingungen mechanischer und nichtmechanischer Systeme. Es zeichnet sich durch eine didaktisch geschickte Darstellung des Stoffes aus, die die Bezuge zwischen den Themen verschiedener Kapitel deutlich macht und komplizierte Probleme auf elementare Probleme des ersten Kapitels zuruckfuhrt.