Las redes de telecomunicaciones inicialmente fueron basadas en la conmutacion de circuitos. En estas redes, cada circuito o conexion tenia asignado recursos a lo largo de toda la trayectoria para su uso exclusivo. Por lo tanto, no habia incertidumbre en cuanto a parametros como ancho de banda y retraso. Sin embargo, luego de la llegada de la conmutacion de paquetes que introduce un modo muy diferente de comunicacion, emisores envian paquetes de datos en la red sin ningun tipo de reservacion de recursos, y la red realiza su mejor esfuerzo para la entrega de los paquetes. Presentandose de este modo, un servicio de comunicacion que no ofrece garantias para el retraso, variacion del retraso y perdida de paquetes. La Internet actual es el mejor ejemplo de una red basada en la conmutacion de paquetes. Internet fue disenada para proporcionar el servicio best- effort manteniendo el nucleo de la red simple y tomando decisiones en los puntos terminales, conocido tambien como comunicacion extremo a extremo. Los routers IP fueron disenados para examinar la direccion IP del destino desde una tabla de reenvio, encontrar el siguiente salto y reenviar el datagrama."

Este libro presenta un analisis a cerca de las principales caracteristicas de los sistemas operativos de tiempo real para redes de sensores y sistemas embebidos. Se hace una revision a cerca de la forma en que operan los sistemas operativos Contiki, SOS, Mantis OS y TinyOs. En tal sentido se describe como administran la memoria, los procesos y la planificacion de tareas dentro de los sistemas embebidos. Debido a las limitaciones que tienen por naturaleza los nodos sensores, es necesaria una buena administracion de los recursos con que cuenta los dispositivos, de esa tarea precisamente se encargan estos sistemas operativos de tiempo real. Todos estos SO tienen como finalidad minimizar los consumos de energia y procesamiento. Algunos de estos sistemas son mas populares que otros y al final del documento se hacen unas conclusiones en las cuales se destacan las caracteristicas principales de cada uno de ellos.