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The book describes an approach to the multi-agent systems (MAS) design for applications of robotic soccer in the MiroSot category. The described MAS is designed for dynamic, quickly changing environments, in which not only the actions of our MAS are observed, but also those of the opposing MAS. It actively tries to affect the environment to score goals faster than the opposing MAS. Multi-agent systems (MAS) are mostly applied in the environments in which they exist and act without an opposing system. The book also describes strategies based on a supervisor that makes decisions depending on behavior prediction of the opposing MAS and the ball movement in the working place. A sophisticated distribution of tasks was designed for each agent to cooperate in order score goals as fast as possible. Simultaneously, these agents try, by permitted means, to prevent the enemy agents from scoring goals. The approach described is an excellent guide to the constantly evolving abilities of mobile robotics, both for real-world applications, such as cooperation of multiple robots in life-saving activities, and for the steadily developing applications of mobile robots in various robotic competitions (e.g. Robocup, etc.). The book provides readers with high-level knowledge on how to design strategies and how to implement such systems, and the ideas presented enable them to further refine the approach utilizing the latest hardware and use it in new systems implementations of sophisticated intelligent engineering.
Ziel des Buches ist, artifizielle Systeme als kognitive Modelle und damit als wissensbasierte Agenten zu konzeptionalisieren und diese Agentenmodelle durch rechnerbasierte Technologien in prozessualer und funktionaler Hinsicht zu kognitiven Problemloesungssysteme auszugestalten. Das Ziel eines solchen Ansatzes liegt in der Steigerung des systemischen Kognitionsquotienten solcher Systeme. Erreichbar wird dieses Ziel durch die Konzeptionalisierung von Modellen auf Basis einer Kognitionstheorie, der (Aus)implementierung dieser Modelle durch den Einsatz der Cognitive Computing Technologie unter Verwendung der Programmiersprache Java und der Validierung dieser Loesungen im Rahmen von Simulationen. Das Buch wendet sich gleichermassen an Studierende, Fachleute aller Fachrichtungen als auch den interessierten Leser. Indem die einzelnen Kapitel einen Bruckenschlag zwischen Standardwissen und Wissen aus Nachbargebieten, wie Kognitionswissenschaft oder Informatik darstellen, versucht dieses Handbuch ein tiefgreifendes Verstandnis des komplexen Themengebietes "Artifizielle Kognition" zu ermoeglichen und dabei dennoch voraussetzungsfrei lesbar zu bleiben.
The book describes an approach to the multi-agent systems (MAS) design for applications of robotic soccer in the MiroSot category. The described MAS is designed for dynamic, quickly changing environments, in which not only the actions of our MAS are observed, but also those of the opposing MAS. It actively tries to affect the environment to score goals faster than the opposing MAS. Multi-agent systems (MAS) are mostly applied in the environments in which they exist and act without an opposing system. The book also describes strategies based on a supervisor that makes decisions depending on behavior prediction of the opposing MAS and the ball movement in the working place. A sophisticated distribution of tasks was designed for each agent to cooperate in order score goals as fast as possible. Simultaneously, these agents try, by permitted means, to prevent the enemy agents from scoring goals. The approach described is an excellent guide to the constantly evolving abilities of mobile robotics, both for real-world applications, such as cooperation of multiple robots in life-saving activities, and for the steadily developing applications of mobile robots in various robotic competitions (e.g. Robocup, etc.). The book provides readers with high-level knowledge on how to design strategies and how to implement such systems, and the ideas presented enable them to further refine the approach utilizing the latest hardware and use it in new systems implementations of sophisticated intelligent engineering.
Im Kern dieser Arbeit geht es um das Begreifen von Kognition. Der Kognitionsbegriff wird zur Schlusselkategorie in den basalen Gedanken- bzw. Modellgebauden und den daraus entwickelten Algorithmen. Es ist eine Arbeit, die unter anderem die philosophischen Positionen des Reduktionismus, Funktionalismus und Konstruktivismus mit einer kognitiven Theorie so in Verbindung bringt, um diese erkenntnistheoretischen Ismen mit den Erkenntnissen einer technologisierten Kognitionswissenschaft zu synchronisieren und als algorithmisierte Theorie im Rahmen eines Entwicklungsprojekt als artifizielle Kognition zu realisieren. Die Arbeit ist somit theoretisch fundiert und praktisch orientiert.
Das Umfeld von Organisationen ist auf dem Weg von der Produktionsgesellschaft uber die Informations- hin zur Wissensgesellschaft ungleich dynamischer und vielfaltiger geworden. Die Organisationen mussen sich auf diesen Wandel einstellen, um auch in Zukunft uberlebensfahig zu sein. Dazu mussen sie ein Wissensmanagement einrichten, das sich durch den Einsatz intelligenter Technologien zu einem ganzheitlichen Wissensmanagementsystem ausbauen lasst. Das Handbuch Wissensmanagement unterstutzt sie dabei. Es stellt die theoretischen Grundlagen fur die Generierung von Wissen aus Daten und Informationen dar und liefert: - eine leicht verstandliche Einfuhrung in die theoretischen Grundlagen - eine klar verstandliche Definition von Wissen - eine Konzeptionalisierung der intelligenten Organisation - die Beschreibung der wichtigsten Komponenten von Wissensmanagementsystemen - eine Ubersicht uber die wesentlichen Programmiersprachen des Knowledge Computing - die Methodik, mit der Wissensmanagement und die hierzu notwendige Kultur in der Organisation etabliert werden kann - zahlreiche Anwendungsszenarien - hilfreiche Checklisten fur die Praxis."
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