Making Robots Smarter is a book about learning robots. It treats this topic based on the idea that the integration of sensing and action is the central issue. In the first part of the book, aspects of learning in execution and control are discussed. Methods for the automatic synthesis of controllers, for active sensing, for learning to enhance assembly, and for learning sensor-based navigation are presented. Since robots are not isolated but should serve us, the second part of the book discusses learning for human-robot interaction. Methods of learning understandable concepts for assembly, monitoring, and navigation are described as well as optimizing the implementation of such understandable concepts for a robot's real-time performance. In terms of the study of embodied intelligence, Making Robots Smarter asks how skills are acquired and where capabilities of execution and control come from. Can they be learned from examples or experience? What is the role of communication in the learning procedure? Whether we name it one way or the other, the methodological challenge is that of integrating learning capabilities into robots.

This book constitutes the thoroughly reviewed post-proceedings of the 9th International Workshop, EUMAS 2011, held in Maastricht, The Netherlands, in November 2011. The 16 revised full papers included in the book were carefully revised and selected from 45 submissions. This workshop is primarily intended as a European forum at which researchers and those interested in activities relating to research in the area of autonomous agents and multi-agent systems could meet, present (potentially preliminary) research results, problems, and issues in an open and informal but academic environment. The aim of this workshop was to encourage and support activity in the research and development of multi-agent systems, in academic and industrial efforts.

Making Robots Smarter is a book about learning robots. It treats this topic based on the idea that the integration of sensing and action is the central issue. In the first part of the book, aspects of learning in execution and control are discussed. Methods for the automatic synthesis of controllers, for active sensing, for learning to enhance assembly, and for learning sensor-based navigation are presented. Since robots are not isolated but should serve us, the second part of the book discusses learning for human-robot interaction. Methods of learning understandable concepts for assembly, monitoring, and navigation are described as well as optimizing the implementation of such understandable concepts for a robot's real-time performance. In terms of the study of embodied intelligence, Making Robots Smarter asks how skills are acquired and where capabilities of execution and control come from. Can they be learned from examples or experience? What is the role of communication in the learning procedure? Whether we name it one way or the other, the methodological challenge is that of integrating learning capabilities into robots.

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Studienarbeit aus dem Jahr 2002 im Fachbereich Germanistik - Semiotik, Pragmatik, Semantik, Note: 1,0, Technische Universitat Darmstadt (Institut fur Sprach- und Literaturwissenschaft), Veranstaltung: Einfuhrung in die formale Semantik, Sprache: Deutsch, Abstract: In einem semantischen Modell, das den Faktor Zeit beinhalten soll, mussen neue Elemente hinzugefugt werden. Eine Menge T von Zeitpunkten t1, t2, t3 etc. konnen von der Sprechzeit aus betrachtet in der Vergangenheit oder Zukunft liegen. Zur Sortierung der Abfolge jener Zeitpunkte muss eine Ordnungsrelation liegt vor oder liegt nach uber der Menge T definiert werden: t1

Soziale Ausgrenzung zieht weite Kreise. Vor allem Erwerbsarbeit bildet in unserer heutigen Gesellschaft nach wie vor das zentrale gesellschaftliche Integrationselement. Die Anerkennungsform Arbeit" erzeugt aber f r viele Erwerbssuchende soziale Missachtungserfahrungen. Angesichts der Vielf ltigkeit von sozialer Ausgrenzung muss Politik deshalb gleichsam vielseitiger als bisher nach Gegenstrategien suchen. Denn die neue Herausforderung, vor der die Demokratie heute steht, macht es notwendig, ber die Erweiterung der Kriterien von Teilhabe und Ausschluss nachzudenken. Anhand fallbezogener Interviews mit Jugendlichen arbeitet Michael Kaiser heraus, dass Erwerbsarbeit und soziale Rechte aufeinander verweisen und eng miteinander verkn pft sind. Vor dem Hintergrund der Umbr che in der Erwerbsarbeit werden zwar Betroffenen die B rgerrechte nicht entzogen, aber sie verlieren an Substanz. Dabei liefert die Sozialethik des Capabilities approach nach Martha Nussbaum eine schl ssige Begr ndung f r ein unbedingtes Recht auf Grundversorgung. Diese Normbegr ndung erh lt ihre Plausibilit t letztlich durch den grundlegenden anthropologischen Bezug, auf dessen Fundament eine allgemeine Theorie des Guten entwickelt wird.

Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Jura - Steuerrecht, Note: 13, Heinrich-Heine-Universitat Dusseldorf (Lehrstuhl fur Unternehmenssteuerrecht), Veranstaltung: Seminar zum Generalthema: Gewinnermittlung im Steuerrecht, 77 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: In der aktuellen Diskussion um die Reform des deutschen Steuerrechts hat sich zu einem Kernpunkt die Zukunft des Prinzips der Massgeblichkeit der Handelsbilanz fur die Gewinnermittlung im deutschen Steuerrecht entwickelt. Bedroht einerseits durch eine Aushohlung des Grundsatzes durch gegenlaufige Gesetzgebung des Steuergesetzgebers, andererseits durch die aufziehende Internationalisierung der handelsrechtlichen Rechnungslegung, mehren sich die Stimmen, die fordern den Schlussstrich ganz zu ziehen und den Grundsatz aufzugeben, um ein eigenes Steuerbilanzrecht zu etablieren. Im Folgenden soll die Zukunft dieses Grundsatzes beleuchtet und in einer rechtlichen Betrachtung eine mogliche zukunftige Abschaffung oder Beibehaltung diskutiert werden. Der Begriff der Handelsbilanz ist gesetzlich in 242 I HGB definiert. Eine Definition des Begriffs der Steuerbilanz sucht man im EStG aber vergeblich. Diese findet sich schliesslich in 60 II 2 EStDV, wo es schlicht heisst, eine Steuerbilanz sei eine "den steuerlichen Vorschriften entsprechende" Bilanz. Aber auch diese Definition lasst auf Grund ihrer Schlichtheit genug Spielraum zur Interpretation. Da umfassende steuerbilanzielle Regeln fehlen, muss zur weiteren Ausgestaltung auf die handelsrechtliche Bilanzierungstradition zuruckgegriffen werd

Studienarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Jura - Steuerrecht, Note: 9, Heinrich-Heine-Universitat Dusseldorf (Lehrstuhl fur Unternehmenssteuerrecht), Veranstaltung: Reform der Gemeindefinanzen, 19 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Die unbedingte Voraussetzung zur Aufrechterhaltung der Handlungsfahigkeit eines modernen Staats ist die Ausstattung mit den notigen, Finanzmitteln. Dabei muss Beachtung finden, dass der Staat auf jeder staatlichen Ebene - Bund, Lander und Kommunen - uber die fur die zugewiesenen Aufgaben erforderliche Finanzkraft verfugt. Dies gilt insbesondere fur die Kommunen, die eine Vielzahl der staatlichen Aufgaben erfullen und dabei jedoch nur eingeschrankt eigene Finanzmittel in Form von Steuern - neben Gebuhren und Beitragen - erheben konnen.

The Missing Link identified by Michele Kaiser-Cooke explains the fundamental translatability of the world. Based on Darwin's theory of evolution, a link is established between various human interpretations of reality, as manifested in cultures, languages and disciplines. These different constructions of reality are essentially commensurable and therefore also translatable because of the common experience of the conditio humana. The only limits to translatability, whether between cultures, languages or disciplines, are set by the limits of human communication. By clearly defining the translation paradigm, the author makes it possible to explain the commensurability of all languages within the concept of the indissoluble unity of theory and practice.

Fachbuch aus dem Jahr 2002 im Fachbereich Touristik / Tourismus, Note: 1,3, Westfalische Wilhelms-Universitat Munster (unbekannt, Geographie), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhaltsangabe: Zusammenfassung: Der Begriff Backpacker oder dessen deutsches Synonym Rucksackreisender lasst bei vielen Menschen das Bild eines Abenteurers entstehen, der fernab der Zivilisation und des Massentourismus das besuchte Land in seiner vollstandigen Ursprunglichkeit kennen lernen mochte. Exotische Reiseziele wie Australien, Sudostasien oder Sudamerika werden mit diesem Reisenden in Verbindung gebracht. Auch auf dem fur diese Tourismusform eher untypischen deutschen Tourismusmarkt taucht der Begriff des Backpacking seit kurzem auf. In einigen deutschen Stadten eroffnen sogenannte Backpacker Hostels und auch die Deutsche Zentrale fur Tourismus (DZT) stellt seit neuem Informationen fur die Backpacking Traveller in Deutschland auf ihrer Internetseite zur Verfugung (vgl. DZT o.J.). Setzt man sich eingehender mit dem Begriff des Backpackers vor dem Hintergrund des Tourismusraumes Deutschland auseinander, so muss festgestellt werden, dass weder von wissenschaftlicher Seite noch von Seiten der Tourismusindustrie detaillierte und tiefgreifende Informationen zu diesem Marktsegment zur Verfugung stehen. Deutsche Studien haben sich bisher lediglich mit den im Ausland reisenden Rucksacktouristen im Rahmen einer wissenschaftlichen Fragestellung auseinander gesetzt (vgl. PANNENBECKER 1981; BOTIG 1982; TUTING 1984; FOLLMER 1984; JUNG 1998). Welchen Einfluss die Ermittlung eines Backpackerprofils auf den Tourismusmarkt haben kann, zeigen die Studien aus dem australischen, neuseelandischen und sudostasiatischen Raum. Die dort ermittelten Untersuchungsergebnisse uber die soziodemographischen Merkmale und das Reiseverhalten der Rucksackreisenden konnten einen entscheidenden Beitrag zur Erstellung, Ausweitung und Verbesserung eines backpackerspezifischen Angebots leisten (vgl. u.a. PEARCE 1990, LOKER 1993