This book presents a unique examination of mobile robots and embedded systems, from introductory to intermediate level. It is structured in three parts, dealing with Embedded Systems (hardware and software design, actuators, sensors, PID control, multitasking), Mobile Robot Design (driving, balancing, walking, and flying robots), and Mobile Robot Applications (mapping, robot soccer, genetic algorithms, neural networks, behavior-based systems, and simulation). The book is written as a text for courses in computer science, computer engineering, IT, electronic engineering, and mechatronics, as well as a guide for robot hobbyists and researchers.

Das erste Fachgesprach "Autonome Mobile Systeme" fand im November 1985 in Karlsruhe statt. Es wurde von P. Levi und U. Rembold veranstaltet und hatte zum Ziel, die damals noch jungen Aktivitaten auf diesem Gebiet in der damaligen Bundesrepublik Deutschland zu sortie- ren und vollstlindig darzustellen. Dieses Fachgebiet hat mittlerweile einen solchen Umfang angenommen, daB von einer vollstlindigen Darstellung der entsprechenden Arbeiten nicht mehr die Rede sein kann. Neuere Fachgesprache vermitteln daher nur reprlisentive Querschnitte und bertlcksichtigen seit den beiden letzen Jahren auch internationale Beitrage. Mit der Anzahl der Beitrage wuchs auch der Fachgesprachsbeirat, ihm gehoren seit einigen Jahren die filnf Mitglieder an, die auch die Beitrage dieses Bandes ausgewahlt haben. Ferner wuchs auch die Anzahl der veranstaltenden Hochschulen an. Das Fachgesprach wurde sieben- mal in Karlsruhe veranstaltet, zweimal fand es in Mtinchen statt, wobei es 1987 mit dem Kolloquium des erfolgreichen SFB 331 "Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen" zusammengelegt wurde. Zu seinem lOjlihrigen Jubilaum wird das Fachgesprach dieses Jahr in Stuttgart veranstaltet. Damit verbunden ist eine Neuerung beim Tagungsband. Er erscheint erstmals in der Serie "Informatik aktuell" und solI damit filr eine verswkte Breitenwirkung unseres Fachgespraches sorgen.

In this book the author stresses software as the most important topic in modern robotics. In particular the book concentrates on software for mobile robots, and the author demonstrates how inexpensive solutions can be constructed by mounting Raspberry Pi controllers and cameras onto model cars or other simple mechanical drive systems. He introduces EyeSim-VR, a freely available system that can realistically simulate driving, swimming, diving, and walking robots. The emphasis throughout is on algorithm development and all software assignments can run on real robot hardware, as well as on the simulation system presented. The book is suitable for undergraduate and graduate courses in artificial intelligence and robotics, and also for self-study by practitioners. All software used in this book, including all example programs, can be freely downloaded online, with native applications for MacOS, Windows, Linux, and Raspberry Pi.

This book constitutes the thoroughly refereed post-conference proceedings of the 7th Pacific Rim Symposium on Image and Video Technology, PSIVT 2015, held in Auckland, New Zealand, in November 2015. The total of 61 revised papers was carefully reviewed and selected from 133 submissions. The papers are organized in topical sections on color and motion, image/video coding and transmission, computational photography and arts, computer vision and applications, image segmentation and classification, video surveillance, biomedical image processing and analysis, object and pattern recognition, computer vision and pattern recognition, image/video processing and analysis, and pattern recognition.

Das Werk bietet einen Uberblick uber die aktuelle Forschung auf dem Gebiet der Robotik. Das Spektrum reicht von neuen Anwendungen von Servicerobotern bis zur Analyse von Multirobotersystemen, bei denen Aspekte der Kooperation und Simulation im Vordergrund stehen.

Dieses Lehrbuch gibt eine Einfuhrung in das Gebiet der parallelen Programmierung und richtet sich vor allem an Studenten der Informatik im Hauptstudium. Nach den Grundlagen folgen die Gebiete der "konventionellen" asynchronen parallelen Programmierung und der synchronen "massiv parallelen" oder daten-parallelen Programmierung mit tausend oder mehr Prozessoren. Den Abschluss bilden weitere parallele Modelle, die nicht einem dieser beiden Gebiete zugeordnet werden konnen, die automatische Parallelisierung und Vektorisierung sowie Leistungsbetrachtungen. Das Buch entstand aus dem Skript zur gleichnamigen Vorlesung, die vom Autor an der Universitat Stuttgart gehalten wurde. Begleitende Praktika und Seminar erganzten den Themenbereich, an denen sich die Ubungen zu den jeweiligen Kapiteln orientieren

Die vorliegende Arbeit entstand wiilirend meiner Zeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter der Universitat Stuttgart am Lehrstuhl fUr Programmiersprachen und ihre Ubersetzer, bei Herrn Prof. Dr. Gerhard Barth (inzwischen Leiter des Deutschen Forschungszentrums fUr Kiinstliche Intelligenz in Kaiserslautern, DFKI), sowie wahrend meines fast zweijiilirigen Aufenthalts in den USA, an der University of Southern California, Los Angeles, der durch ein Stipendium der Fulbright-Kommission ermoglicht wurde. Dieses Buch gliedert sich in fiinfzehn Kapitel und einen Anhang. Nach der Einleitung und der Definition der Anforderungen an das parallele Modell in Kapitel 1 und 2 werden in Kapitel 3 einige grundlegende Konzepte der parallelen Programmierung dargestellt. Hier wird sowohl auf Rechnerarchitekturen als auch auf parallele Operationen und deren Realisierungen durch bekannte Konstrukte zur Parallelverarbeitung und Synchronisation eingegangen. In Kapitel 4 werden die wichtigsten Punkte des hier vorgestellten parallelen Modells knapp dargestellt. Die Kernpunkte sind die SpezifIkation der Netzwerkstruktur sowie die Kon strukte zur parallelen Ausfiihrung und zum parallelen Datenaustausch zwischen Prozessoren. Kapitel 5 ist der SpezifIkation der Rechnerarchitektur gewidmet. Nach der Beschrei bung des verwendeten SIMD-Maschinenmodells wird eine funktionale Syntax vorgestellt, mit der jede beliebige Verbindungsstruktur definiert werden kann. 1m AnschluB an zwei Erweite rungen der Speziflkations Konstrukte werden typische Verbindungsstrukturen mit ihren Spe ziflkationen in dieser Syntax dargestellt. Die Behandlung moglicher Fehlerquellen in einer Netzwerk-Spezifikation und ihre Erkennung wiilirend der Ubersetzung sowie eine Diskussion machtigerer Spezifikations-Konstrukte beenden das Kapitel."