In this greatly reworked second edition of Engineering Haptic Devices the psychophysic content has been thoroughly revised and updated. Chapters on haptic interaction, system structures and design methodology were rewritten from scratch to include further basic principles and recent findings. New chapters on the evaluation of haptic systems and the design of three exemplary haptic systems from science and industry have been added. This book was written for students and engineers that are faced with the development of a task-specific haptic system. It is a reference book for the basics of haptic interaction and existing haptic systems and methods as well as an excellent source of information for technical questions arising in the design process of systems and components. Divided into two parts, part 1 contains typical application areas of haptic systems and a thorough analysis of haptics as an interaction modality. The role of the user in the design of haptic systems is discussed and relevant design and development stages are outlined. Part II presents all relevant problems in the design of haptic systems including general system and control structures, kinematic structures, actuator principles and sensors for force and kinematic measures. Further chapters examine interfaces and software development for virtual reality simulations.

Entwicklung Haptischer Gerate legt den Schwerpunkt auf die technologischen Aspekte der Gerate, die unsere haptische Wahrnehmung beeinflussen und ermoglicht Ingenieuren und Naturwissenschaftlern eine umfassende Einfuhrung in dieses weite und interdisziplinare Themenfeld.

Den Einstieg erleichtert ein Einblick in die Definition der Haptik aus psychologischer Sicht, gefolgt von einem Blick auf die Haptik im Alltag um ihre Bedeutung besser verstehen zu konnen, aber auch um ihren Verlust zu bemerken. Uber die Definition einer einheitlichen Terminologie werden mit anschaulichen Beispielen aus den biologischen Kenndaten haptischer Wahrnehmung die Parameter abgeleitet, deren Verstandnis fur die spatere Produktentwicklung notwendig ist. Basierend darauf werden grundlegende Geratekonzepte vorgestellt und die wesentlichen Komponenten eines haptischen Gerates eingefuhrt und in Beziehung zueinander gesetzt. Daraus ergeben sich empfohlene Entscheidungswege fur die Entwicklung, die ausfuhrlich beschrieben werden. Anschliessend werden sehr konkrete technische Betrachtungen aller relevanten Komponenten und Strukturen durchgefuhrt. Begonnen wird dies uber die ubergeordneten Themen der Regelungstechnik sowie den Kinematikentwurf. Anschliessend werden Aktortechnologien von elektrodynamischen Systemen bis hin zu Ultraschall- und Polymeraktoren in Entwurf und Auslegung sowie fur deren Einsatz in haptischen Systemen diskutiert. Im Bereich Sensortechnik bildet die fur ruckgekoppelte Systeme besonders relevante Kraftsensorik einen Schwerpunkt. Die Schnittstellen zur Anbindung der Gerate zu umgebenden Systemen sowie die Positionsmesstechnik runden den Hardware-Gerateentwurf ab. Ein Kapitel zu den Grundzugen des Softwareentwurfs fur die haptische Interaktion bei der Simulation virtueller Welten gibt einen Einblick in die informationstechnischen Fragestellungen haptischer Entwicklungen.

Die Summe dieser Abschnitte in dem Fokus eines technischen Entwicklungsprozesses stellt die wichtigsten Inhalte der Technologie und Methodik zu ihrer Nutzung klar dar, so dass vom Leser eine Einschatzung der Relevanz bezogen auf das eigene Problem getroffen werden kann.

Das Buch dient also sowohl als Nachschlagewerk fur Haptik-relevante Technologien, sowie als Lehrbuch, um Methodiken im Umgang mit ingenieurtechnischen Fragestellung in der Haptik zu definieren und deren Anwendung zu zeigen."

This open access book constitutes the proceedings of the 13th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, EuroHaptics 2022, held in Hamburg, Germany, in May 2022. The 36 regular papers included in this book were carefully reviewed and selected from 129 submissions. They were organized in topical sections as follows: haptic science; haptic technology; and haptic applications.