Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation
wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in
hoher Aufloesung parallel zu simulieren und Fehler mit
geringstmoeglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Reprasentation
komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell
der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Gerate
koennen in den Programmablauf einbezogen werden. UEber die
Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen UEberblick
daruber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten
Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert
werden koennen. Durch die Methoden der Computergraphik kann die
Roboterszene mit einer Animation in Realzeit prasentiert werden.
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