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Modulares Simulationsmodell fur die Ablaufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern (German, Paperback)
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Modulares Simulationsmodell fur die Ablaufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern (German, Paperback)
Series: IPA-IAO - Forschung und Praxis, 124
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Die hier vorgestellte neue Entwicklungsmethode zur Nachbildung
verketteter Fertigungszellen mit Industrierobotern gestattet es,
die ProgrammgrAAe an die HauptspeichergrAAe des Rechners anzupassen
und die VorzA1/4ge der speziellen und verallgemeinerten
Simulationsprogramme auszunutzen. Zur Realisierung dieser
Entwicklungsmethode wurde eine einheitliche Entwurfsrichtlinie
erstellt, die auf die Gruppierungsmerkmale der Elementattribute und
Beziehungen zwischen den Systemelementen aufbaut. Das systematische
AoeberprA1/4fen der NachbildungsvollstAndigkeit dieses
Simulationssystemes erfolgte mit dem Entity/Relationship-Modell und
dem Petrinetz. Das praxisnahe Simulationssystem liefert als neue
FunktionalitAt nicht nur die Planungsdaten zum
Industrierobotereinsatz in verketteten Fertigungszellen, sondern es
gestattet auch die Anwendung der entwickelten Programmoduln zur
Reihenfolgebestimmung der HandhabungsauftrAge.
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