Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als
wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fOr
Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein
besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. E. Westkamper
fOr die gror..zOgige UnterstOtzung und Forderung, die zum
erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof.
Dr.-Ing. K. Langenbeck danke ich fOr die Obernahme des Mitberichtes
sowie fOr die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergeben haben.
FOr die vielen Anregungen und die konstruktive Kritik bei der
Ausarbeitung der Arbeit mochte ich aus dem gror..en Kreis der
Kolleginnen und Kollegen des Instituts in besonderem Mar..e Herrn
Dr.-Ing. M. Kahmeyer, Herrn Dr.-Ing. H. Dreher, Herrn Dr.-Ing. T.
Horz, Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer sowie Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr.
h.c. R. D. Schraft danken. Ausgesprochen wertvoll war mir die
Zusammenarbeit mit Herrn Dipl.-Ing. J. Krieger sowie Herrn K. v.
Hannenheim. Mein Dank gilt auch allen Studenten, Diplomanden und
Praktikanten, die an dieser Arbeit mitgewirkt haben.
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