Distributed autonomous robotic systems (DARS) are systems composed of multiple autonomous units such as modules, cells, processors, agents, and robots. Combination or cooperative operation of multiple autonomous units is expected to lead to desirable features such as flexibility, fault tolerance, and efficiency. The DARS is the leading established conference on distributed autonomous systems. All papers have the common goal to contribute solutions to the very demanding task of designing distributed systems to realize robust and intelligent robotic systems.

This book is about automatic handling of non-rigid or deformable objects like cables, fabric, or foam rubber. The automation by robots in industrial environments, is especially examined. It discusses several important automation aspects, such as material modelling and simulation, planning and control strategies, collaborative systems, and industrial applications. This book collects contributions from various countries and international projects and, therefore, provides a representative overview of the state of the art in this field. It is of particular interest for scientists and practitioners in the area of robotics and automation

Das vorliegende Werk vermittelt ein solides Fundament zum Verstandnis der wesentlichen Prinzipien, Funktionsweisen und Architekturen von Echtzeitsystemen. Dabei werden zunachst die Grundlagen der Automation von technischen Prozessen mithilfe der Steuerungs- und Regelungstechnik behandelt. Anschliessend werden elementare Hardware- und Software-Architekturen sowie Kommunikationsmechanismen fur Echtzeitsysteme beschrieben und Methoden der Echtzeitprogrammierung, der Echtzeitbetriebssysteme sowie der Echtzeit-Middleware fundiert dargestellt. Abgeschlossen wird das Buch durch Anwendungsbeispiele von Echtzeitsystemen aus der Fabrikautomation, wie z. B. speicherprogrammierbare Steuerungen oder Roboter- und Werkzeugmaschinensteuerungen. Dieses Lehrbuch richtet sich an Studierende der Informatik, Elektrotechnik, Regelungstechnik und des Maschinenbaus im fortgeschrittenen Grundstudium und ist in gleicher Weise fur in der Praxis stehende Entwickler in diesen Fachgebieten geeignet.

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Das 18. Fachgesprach "Autonome Mobile Systeme (AMS 2003)" ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beitrage zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Strassenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes. "

In diesem Band prasentieren Forscher, Entwickler und Anwender aus unterschiedlichen Disziplinen die neuesten Forschungsresultate auf dem Gebiet autonomer mobiler robotischer Systeme. Im Mittelpunkt des Meinungsaustauschs stehen aktuelle Entwicklungen in den Bereichen Sensorsysteme, Umweltmodellierung, Lokalisierung, Navigation und Bahnplanungsverfahren fur mobile Roboter inklusive Lauf- und Kanalroboter sowie Planung und Ausfuhrung von Manipulationsaufgaben."

Vor 13 Jahren fand im November 1985 an der Universitat Karlsruhe erstmals das Fachgesprach uber "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither wird es regelmassig jedes Jahr alternierend einmal in Munchen, Karlsruhe und seit 1994 auch in Stuttgart abgehalten. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere durch Forschungs schwerpunkte, Verbundprojekte und Sonderforschungsbereiche, die an diesen Universitaten zu dem Thema autonome Systeme bearbeitet wurden, aktuell laufen oder in Planung sind. Im Dezember 1998 findet das 14. Fachgesprach "Autonome Mobile Systeme" (AMS'98) nunmehr das siebte Mal in Karlsruhe statt. Das Fachgesprach versteht sich als kritisches wissenschaftliches Forum im deutschsprachigen Raum, auf dem Arbeiten aus Universitaten und Fachhochschulen, Forschungseinrichtungen und Firmen auf dem Gebiet der autonomen mobilen Robotersysteme vorgestellt, diskutiert und neue Ideen aufgegriffen werden. Mit Freude konnen die Veranstalter darauf verweisen, dass auch internationale Gaste in das Fachgesprach eingebunden werden konnten. Bei den bisherigen Fachgesprachen zeigte sich deutlich, dass sich der Begriff der Autonomie von Robotersystemen standig andert und von den Anforderungen der jeweiligen Anwendung gepragt wird. Zu Beginn der Fachgesprachsreihe standen autonome Fahrzeuge in industriellen Produktionsbereichen im Vordergrund. Im Jahr 1998 zeigt das Spektrum der Beitrage, dass Autonomie auch ein Grundbestandteil von Strassen-, Gelande- Wasser- und Luftfahrzeugen wird. Die Forschung auf dem Gebiet autonomer mobiler Roboter konzentriert sich zunehmend auf den Bereich Serviceroboter. So wurden auf der Hannover-Messe in diesem Jahr auf dem Gemeinschaftsstand Serviceroboter zahlreiche mobile Plattformen fur Roboteranwendungen in unterschiedlichen Dienstleistungsbereichen wie Buro, Hotel, Krankenhaus und gar im privaten Umfeld vorgestellt."