The purpose of this book is to provide a comprehensive introduction to the complexities of the Old Testament; it also provides the basic knowledge required for students of O.T. theology. This widely used textbook appears here in its second English edition and is based on the fifth German edition (1995). This new edition has been expanded especially in regard to Pentateuch research and the anthropology of the O.T.

On the Convexification of Optimal Control Problems of Flight Dynamics.- Restricted Optimal Transportation Flows.- Relaxation Gaps in Optimal Control Processes with State Constraints.- Optimal Shape Design for Elliptic Hemivariational Inequalities in Nonlinear Elasticity.- A Discretization for Control Problems with optimality test.- Smooth and Nonsmooth Optimal Lipschitz Control - a Model Problem.- Suboptimality Theorems in Optimal Control.- A Second Order Sufficient Condition for Optimality in Nonlinear Control - the Conjugate Point Approach.- Extremal Problems for Elliptic Systems.- Existence Results for Some Nonconvex Optimization Problems Governed by Nonlinear Processes.- Multiobjective Optimal Control Problems.- Existence Principles and the Theory of Extremal Problems.- Hamilton-Jacobi-Bellman Equations and Optimal Control.- Output Target Control and Uncertain Infinite-Dimensional Systems.- Sensitivity Analysis of Stiff and Non-stiff Initial-value Problems.- Algorithm of Real-Time Minimization of Control Norm for Incompletely Determined Linear Control Systems.- Set-valued Calculus and Dynamic Programming in Problems of Feedback Control.- Strong Observability of Time-dependent Linear Systems.- Sensitivity Analysis and Real-Time Control of Nonlinear Optimal Control Systems via Nonlinear Programming Methods.- Accelerating Multiple Shooting for State-constrained Trajectory Optimization Problems.- SQP Methods and their Application to Numerical Optimal Control.- Predictor-Corrector Continuation Method for Optimal Control Problems.- Time Invariant Global Stabilization of a Mobile Robot.- Competitive Running on a Hilly Track.- Convex Domains of Given Diameter with Greatest Volume.- Isoperimetric and Isodiametric Area-minimal Plane Convex Figures.- Minimizing the Noise of an Aircraft during Landing Approach.- Real-Time Computation of Strategies of Differential Games with Applications to Collision Avoidance.- The Use of Screening for the Control of an Endemic Disease.- Optimal Control of Sloshing Liquids.- Free Surface Waves in a Wave Tank.- Efficient Convexification of Flight Path Optimization Problems.- Determining the Controllability Region for the Re-entry of an Apollo-type Spacecraft.

Intended as a student textbook on the religion of Israel, Werner Schmidt's "The Faith of the Old Testament" is especially relevant to theology. A great deal of attention is given to ideas of God and there are ample references to Old Testament texts.

English summary: Part 2. Of the W. H. Schmidt's commentary combines key statements in the preaching of the prophet Jeremia with the findings of research on chapters 21-52 of the book of Jeremia in to present a clear overall picture. In introductory summaries as well as in easily understandable short articles he comments on individual texts and themes. The commentary gives new impulses for academic study as well as for the preparation of sermons, bible study and teaching. German description: Der 2. Teil des Kommentars von W. H. Schmidt fasst die wesentlichen Aussagen der Verkundigung des Propheten Jeremia und Erkenntnisse der Forschung zu den Kapiteln 21 - 52 des Buches Jeremia zu einem anschaulichen Gesamtbild zusammen. In zusammenfassenden Vorworten und Exkursen, sowie in verstandlichen, kurzen Abschnitten kommentiert er die einzelnen Texte und Themen. Der Kommentar bietet neue Impulse fur die wissenschaftliche Arbeit, sowie fur die vertiefte Predigtvorbereitung, Bibelarbeit und den Unterricht.

Weltweit hat das Exodusbuch vor allem durch zwei Texte auf höchst unterschiedliche Weise gewirkt:Zum einen durch seine Erzählung mit dem auf Befreiung ausgerichteten Ziel (5,1), das als Gospel gesungen wird: "Let my people go!", zum anderen durch die Zehn Gebote, den Dekalog (Kap. 20) mit seiner doppelten Intention: der ausschließlichen Hinwendung zu Gott und dem Schutz des Mitmenschen.Auch zwei Bilder gewannen weithin symbolische Bedeutung:Der geheimnisvolle, brennende, aber nicht verbrennende Dornbusch (Kap. 3) und der Durchzug durchs Meer (Kap. 14) mit dem auf die Rettung folgenden Lob (Kap. 15).Außerdem erhielten zwei "Definitionen", Näherbestimmungen, Gottes eine erhebliche Nachwirkung: Die Deutung des Namens JHWH / Jahwe "Ich werde sein, der ich sein werde" (3,14f mit der Offenbarung des Namens in 6,2f) und das Bekenntnis, das nach Erfahrung seines Wirkens sein "Wesen" als Barmherzigkeit beschreibt (34,6f).Mit seinen Erzählungen berichtet das Exodusbuch Momente der Glaubensgeschichte und bekundet entscheidende Elemente des Glaubens.

Rolf Rendtorff war einer der bedeutendsten Alttestamentler des 20. Jh., der mit seinen vielfach A"bersetzten LehrbA"chern und Einzelstudien eine hohe internationale Ausstrahlung besaA. In seinem Lebenswerk vereinte er Komponenten, die sonst getrennt sind: Er war einerseits ein kreativer Wissenschaftler an der UniversitAt Heidelberg, der u.a. das priesterliche Denken im Alten Testament erforschte, die klassische Quellenscheidung durch ein A"berlieferungsgeschichtliches Modell erschA"tterte, schlieAlich aber eine Wende hin zum Endtext vollzog und zu einem Hauptvertreter der kanonischen Schriftauslegung wurde. Ebenso hat sich Rendtorff in der Kirche engagiert, wo er fA"r eine Aberwindung antijA"discher Traditionen und ein erneuertes VerhAltnis zur Synagoge kAmpfte. Ein drittes bedeutendes Element war sein hochschulpolitisches Wirken v.a. als Rektor der UniversitAt Heidelberg. Er war eine Leitfigur der 68er Generation und ein Kopf der ReformuniversitAt, womit auch sein parteipolitisches Engagement als Bundestagskandidat der SPD zusammenhing. Als besondere Komponente seines Oeuvres muss man viertens seine auAergewAhnlich enge Verbindung zu Israel herausstellen, die sich wissenschaftlich-theologisch, kirchlich und politisch in z. T. dramatischen UmbrA"chen niederschlug. Ein internationaler SchA"lerkreis legt hier eine kritische WA"rdigung von Werk und Auftrag dieses politisch und kirchlich engagierten Wissenschaftlers und Freund Israels vor, von dem hier erstmals Predigten abgedruckt sind.