Aus den wichtigsten Gebieten der Regelungstechnik wurden 457
Aufgaben zusammengefasst (rund 50 mehr als in der ersten Auflage),
wie sie bei Prufungen oder bei Rechenubungen gestellt werden
konnen. An jede Angabe schliesst sich die genaue Durchrechnung
analytisch, numerisch und computeralgebraisch in MATLAB und anderen
Simulationssprachen, haufig mit Diskussion und Losungsgraphik an.
Die Beispiele betreffen den Entwurf von Regelkreisen,
Stabilitatsuntersuchungen, Zustandsraum, Abtastregelungen,
Optimierung, Robustheit, stochastische und lineare Systeme; aber
auch einzelne komplexere Gebiete werden angesprochen. Neu sind in
der zweiten Auflage die Kapitel 15 und 16 die auf fachubergreifende
und komplexere Aufgabenstellungen sowie numerische und symbolische
Computerunterstutzung eingehen."
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