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Montage von Schrauben mit Industrierobotern (German, Paperback)
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Montage von Schrauben mit Industrierobotern (German, Paperback)
Series: IPA-IAO - Forschung und Praxis, 151
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Die Herstellung von Schraubverbindungen ist einer der haufigsten
Montagevorgange. Bei zunehmendem Wettbewerbsdruck und immer
kurzerer Lebensdauer der Produkte stellt daher die Frage ihrer
Automatisierbarkeit ein zentrales Thema der Forschungen im Bereich
der Montageautomatisierung dar. Ausgehend von der Erfassung des
Stands der Technik in der flexiblen Schraubmontage und der Analyse
des Schraubprozesses zeigt die vorliegende Publikation die
prozessrelevanten Einflussparameter auf. Diese Parameter werden
quantifiziert, und Anforderungsprofile fur Funktionsmodule zur
Schraubmontageautomatisierung erarbeitet. Vorgestellt wird ein
Rechnerprogramm, das die Simulation des Fugeprozesses ermoeglicht,
und zwar erstmals dreidimensional und unter Einbeziehung samtlicher
Fasen und Flankengeometrien beider Gewindepartner. Dieses Programm
erlaubt die Prozesssimulation bei beliebigen Relativlagen der
Gewindepartner zueinander und lasst so die realitatsnahe
Nachbildung von Schraubvorgangen zu, da auch Positionierfehler in
die Betrachtungen miteinbezogen werden koennen.
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