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Starr-Elastische Robotersysteme - Theorie und Anwendungen (German, Hardcover, 2011 ed.)
Loot Price: R3,458
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Starr-Elastische Robotersysteme - Theorie und Anwendungen (German, Hardcover, 2011 ed.)
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Das Werk prasentiert eine durchgangige Methodik fur starre und
elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente
mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle
dienen als Grundlage fur den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive
der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener
Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und
Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und
Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die
direkt implementiert werden konnen."
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