Starr-Elastische Robotersysteme - Theorie und Anwendungen (German, Hardcover, 2011 ed.)

Das Werk prasentiert eine durchgangige Methodik fur starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage fur den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden konnen."

General

Imprint:	Springer-Verlag
Country of origin:	Germany
Release date:	August 2011
First published:	August 2011
Authors:	Hubert Gattringer
Dimensions:	234 x 156 x 18mm (L x W x T)
Format:	Hardcover - Sewn / Cloth over boards
Pages:	276
Edition:	2011 ed.
ISBN-13:	978-3-642-22827-8
Languages:	German
Categories:	Books > Professional & Technical > Technology: general issues > Engineering: general Books > Professional & Technical > Mechanical engineering & materials > Mechanical engineering > General Books > Professional & Technical > Electronics & communications engineering > Electronics engineering > Automatic control engineering > Robotics
LSN:	3-642-22827-5
Barcode:	9783642228278

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