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Roboter Mit Tastsinn (German, Paperback, Softcover Reprint of the Original 1st 1994 ed.)
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Roboter Mit Tastsinn (German, Paperback, Softcover Reprint of the Original 1st 1994 ed.)
Series: Fortschritte Der Robotik, 20
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Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als
wissenschaft- licher Mitarbeiter am Institut fUr Regelungstechnik
der Technischen Universitat Braunschweig. Ich verdanke sie zunachst
dem Umstand, daB mir seinerzeit ein
Ernst-von-Siemens-Promotionsstipendium verliehen wurde. Mein
besonderer Dank gilt natiirlich Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. W.
Leon- hard, dem Leiter des Instituts fiir Regelungstechnik, der das
gewiinschte For- schungsthema gern aufgriff und die Arbeit mit
wachsendem Interesse fOrderte. Durch regelmiiBige Gelegenheiten zu
Vorfiihrungen der Roboterexperimente vor Institutsgiisten schuf er
eine kreative Atmosphiire, in der eine stetige Verbesse- rung der
experimentellen Verwirklichungen moglich war und schlief31ich auch
ein beeindruckender Grad an Hartung gegen "VorfUhreffekte" erreicht
werden konnte. Fiir die Ubernahme der Mitberichterstattung danke
ich Herrn Prof. Dr.-Ing. H. Ulbrich yom Institut fUr
Fertigungsaptomatisierung und Handhabungstechnik. Meinem ehemaligen
Schreibtisch-Kollegen Dr.-Ing. G. Seeger, davor einmal Betreuer
meiner Diplomarbeit, gilt in mehrfacher Hinsicht mein herzlicher
Dank. Er erstellte anfangs die wissenschaftliche Formulierung des
Forschungsthemas, gab mir in wichtigen Fragen immer verliif31iche
Antworten und hinterlieB mir einen lei- stungsfahigen und
funktionssicheren Robotersteuerungs-Laboraufbau. So war hier eine
Weiterentwicklung auf hoher Stufe moglich. Zuletzt iibermittelte er
mir seine umfangreichen Erfahrungen von der Formatierung seiner
eigenen Dissertation.
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