Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von
vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie
zugehoriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die
Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre
raumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung
synergetischer Effekte. Die ortliche Integration erfolgt durch den
konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die
Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der
Software.
Das vorliegende Buch fuhrt in den Aufbau und die Modellbildung
mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt
das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen
Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel
dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.
Die zweite Auflage enthalt wesentliche Erweiterungen bei der
Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen
Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren,
hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten
Systemen. Aufgabensammlungen erganzen die einzelnen Kapitel."
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