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Fluiddynamischer Planarantrieb fur drei Freiheitsgrade - Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschrankten Drehfreiheitsgrad (German, Paperback, 1. Aufl. 2015)
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Fluiddynamischer Planarantrieb fur drei Freiheitsgrade - Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschrankten Drehfreiheitsgrad (German, Paperback, 1. Aufl. 2015)
Series: BestMasters
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Im Rahmen des Schwerpunktprogramms "Kleine Werkzeugmaschinen fur
kleine Werkstucke" wurde an der Leibniz Universitat Hannover ein
planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung
von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt.
Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit
eine neue Profil- und Dusenanordnung, die eine Erweiterung des
translatorischen Antriebs um einen unbeschrankten rotatorischen
Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafur entwickelte geometrische
Modell ermoeglicht - in Verbindung mit einer rechnerbasierten
Auswertung - die automatische Bestimmung geeigneter
Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte
die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren
Loesung.
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