Diese Hardcover-Ausgabe ist Teil der TREDITION CLASSICS. Der Verlag tredition aus Hamburg veroffentlicht in der Buchreihe TREDITION CLASSICS Werke aus mehr als zwei Jahrtausenden. Diese waren zu einem Grossteil vergriffen oder nur noch antiquarisch erhaltlich. Mit TREDITION CLASSICS verfolgt tredition das Ziel, tausende Klassiker der Weltliteratur verschiedener Sprachen wieder als gedruckte Bucher zu verlegen - und das weltweit Die Buchreihe dient zur Bewahrung der Literatur und Forderung der Kultur. Sie tragt so dazu bei, dass viele tausend Werke nicht in Vergessenheit geraten

Fundiert und methodisch sauber fuhrt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erlautert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewaltigen. Insbesondere wird die UEbertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser UEbergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

Fundiert und methodisch sauber fuhrt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erlautert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewaltigen. Insbesondere wird die UEbertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser UEbergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

Der allgemeine Begriff der m-dimensionalen isotropen Mannigfaltigkeit Vm eines kom- plexen euklidischen Rn wurde von J. LENSE gepragt und fiihrte zu einer Reihe aufier- ordentlich interessanter Untersuchungen (vgl. [92J - [104]). Spater hat M. PINL (vgl. [138J - [160]) diese Thematik unter Aspekten der Riemannschen Geometrie konsequent weiterentwickelt. 1st x = x( Ul, U2, . -., u ) eine m-dimensionale Riemannsche Mannig- m faltigkeit Vm, die in einem komplexen eukHdischen Rn(Xl;-- ., xn) eingebettet ist und bezeichnet 8x (0. 1) 8u{3 ihren Mafitensor, so heifit Vm isotrop vom Rang r, wenn Rang (gcx{3) = r m gerne Vm als (m-r)-fach isotrop bezeich- net. Speziell fiir r = 0, d. h. g"'{3 == 0 liegen sogenannnte vollisotrope Mannigfaltigkeiten vor, denn fiir das allgemeine Bogenelementquadrat (0. 2) 2 gilt hier ds == o. Diese vollisotropen Mannigfaltigkeiten wurden nicht nur von J. LENSE und M. PINL sondern auch von E. BOMPIANI (vgl. [13J - [17]) studiert. Allgemeine Einbettungsprobleme isotroper Mannigfaltigkeiten in regulare Riemannsche Raume hat vor allem W. O. VOGEL behandelt (vgl. [250J - [254]). Eine zusammen- fassende Darstellung iiber den bisher angesprochenen Themenkomplex wird unabhangig von diesem Buch in Form einer Monographie von W. O. VOGEL publiziert werden.

Das vorliegende Buch liber ebene i o nope Geome nie beinhaltet den ersten Teil einer Vorlesung liber isotrope Geometrie, die der Autor wiederholt an der Technischen Universitat Mlinchen, an der Universitat Kaiserslautern und an der Technischen Uni- versitat Graz gehalten hat. Die Aufgabe dieses Buches ist eine zweifache: Einen ei soll der Leser auf sehr elementarem Weg in die Formenwelt einer interessanten nichteuklidischen Geome- trie eingeflihrt werden, wobei die 54 einpragsamen Textfiguren das Verstandnis flir die anqewandte Beweistechnik motivieren sollen. Andenen ei bereitet diese Darstellung alle Grundla- gen vor, die beim Studium der i o nopen Raumgeome nien (ein- fach und zweifach isotrope Geometrie) benotigt werden; die Pu- blikation eines Lehrbuches zu diesem aktuellen Forschungsthema wird in Klirze gesondert erfolgen. Uberall wurde groBter wert darauf gelegt, alle Begriffe prazise zu formulieren, selbst wenn dadurch - im Vergleich zu den Originalarbeiten - manchmal einiger Aufwand erforderlich war. Das Buch berlicksichtigt alle Originalarbeiten bis zum Jahre 1986, die dem Autor zuganglich waren und bietet damit eine systematische Darstellung dieses in sich geschlossenen Teilgebietes der Geometrie. Die Beschaf- tigung mit diesem Wissensgebiet laBt nicht nur die vertraute Schulgeometrie plotzlich in anderem Licht erscheinen, sondern laBt auch viele Quenvenbindungen zun Etemen angeome nie erken- nen, ja sogar erst richtig verstehen. In diesem Sjnne wendet sich das Buch nicht nur an interessierte Studenten naturwissen- schaftlicher Richtungen, sondern kann zweifelsfrei auch mit Erfolg in Leistungskursen an allgemeinbildenden hoheren Schulen eingesetzt werden. Mein Dank flir das Schreiben der Satzvorlage gilt Frau A. SCHAUFFLER (TU Mlinchen), Frau M.