Kinematik und Robotik (German, Hardcover, 1997 ed.)

Fundiert und methodisch sauber fuhrt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erlautert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewaltigen. Insbesondere wird die UEbertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser UEbergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

General

Imprint:	Springer-Verlag
Country of origin:	Germany
Release date:	July 1997
First published:	1997
Authors:	Manfred Husty • Adolf Karger • Hans Sachs • Waldemar Steinhilper
Dimensions:	235 x 155 x 34mm (L x W x T)
Format:	Hardcover
Pages:	634
Edition:	1997 ed.
ISBN-13:	978-3-540-63181-1
Languages:	German
Categories:	Books > Professional & Technical > Mechanical engineering & materials > Mechanical engineering > Engines & power transmission > General Books > Professional & Technical > Mechanical engineering & materials > Materials science > Mechanics of solids > Dynamics & vibration Books > Professional & Technical > Electronics & communications engineering > Electronics engineering > Automatic control engineering > General
LSN:	3-540-63181-X
Barcode:	9783540631811

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