Fundiert und methodisch sauber fuhrt dieses Buch in die
mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik
sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von
zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden
die hier verwendeten Verfahren erlautert. Die sehr allgemeine
Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige
Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewaltigen. Insbesondere
wird die UEbertragung auf den Computer erleichtert. Auch die
klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so
modern aufbereitet, dass ein nahtloser UEbergang zu neuesten
Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die
Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter
Mathematik.
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