Modellbildung Kinematischer Strukturen ALS Komponente Der Montageplanung (German, Paperback, 1990 ed.)

Die Simulationstechnik gewinnt in unterschiedlichen Anwendungen immer mehr an Bedeutung. Besonders die Bewegungssimulation entwickelt sich zu einem unerlasslichen Hilfsmittel bei der Einsatzplanung von Robotern im Industriebetrieb. Ziel dieser Publikation ist die Erstellung eines realitatsnahen graphischen Robotermodells. In der ersten Stufe werden dazu die einzelnen Aspekte der kinematischen Modellbildung behandelt. Eine Prazisierung des Bewegungs rhaltens wird in der zweiten Stufe mit der Einbeziehung der Dynamik erreicht. Hierzu wird eine Datenschnittstelle zwischen einem Programmpaket zur Berechnung der Dynamik von Mehrkorpersystemen und dem Bewegungssimulationsprogramm konzipiert und ausprogrammiert. Zuletzt wird anhand von Messungen am realen Roboter einerseits und der entsprechenden Simulationsrechnungen andererseits das Simulationsmodell verifiziert."

General

Imprint:	Springer-Verlag
Country of origin:	Germany
Series:	Iwb Forschungsberichte, 30
Release date:	November 1990
First published:	November 1990
Authors:	Alois Tauber
Dimensions:	210 x 148 x 11mm (L x W x T)
Format:	Paperback - Trade
Pages:	179
Edition:	1990 ed.
ISBN-13:	978-3-540-52911-8
Languages:	German
Categories:	Books > Professional & Technical > Technology: general issues > Engineering: general Books > Professional & Technical > Industrial chemistry & manufacturing technologies > General Books > Professional & Technical > Mechanical engineering & materials > Engineering skills & trades > General Books > Professional & Technical > Electronics & communications engineering > Electronics engineering > Automatic control engineering > Robotics Promotions
LSN:	3-540-52911-X
Barcode:	9783540529118

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