Contribution La Micromanipulation Robotis e (French, Paperback)

Le micro-assemblage consiste a realiser une sequence d'operations elementaires conduisant a l'obtention de micro-composants constitues de differentes pieces (dimensions comprises entre 1 um et 1 mm). La manipulation de chacune de ces pieces necessite d'utiliser des effecteurs dedies, adaptes a leurs particularites (geometrie, dimensions, proprietes mecaniques). Differents types d'outils doivent ainsi etre utilises sequentiellement. Dans ce but, une station de micromanipulation a ete realisee. Elle est composee d'une micropince montee sur un manipulateur a trois degres de liberte et d'un systeme permettant de changer automatiquement l'extremite de la micropince (i.e. les outils). Il permet de fixer alternativement les outils a l'actionneur de la micropince ou a un magasin en utilisant une colle thermique. Celle-ci est liquefiee par chauffage ou solidifiee par refroidissement. Ce systeme de changement d'outils apporte une flexibilite notablement accrue a la station de micromanipulation et permet de realiser des operations de micro-assemblage dans des espaces restreints comme par exemple la chambre d'un microscope electronique a balayage.

General

Imprint:	Omniscriptum
Country of origin:	United States
Series:	Omn.Univ.Europ.
Release date:	February 2018
First published:	August 2010
Authors:	Clevy-C
Dimensions:	229 x 152 x 13mm (L x W x T)
Format:	Paperback - Trade
Pages:	232
ISBN-13:	978-6131515965
Languages:	French
Categories:	Books > Professional & Technical > Technology: general issues > General Books > Language & Literature > Literature: history & criticism > Literary studies > General
LSN:	6131515964
Barcode:	9786131515965

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