Sensorgefuhrte Programmierung Bahngesteuerter Industrieroboter (German, Paperback, 1987 ed.)

Der Autor stellt sich die Aufgabe, den Programmieraufwand bei bahngesteuerten Industrierobotern zu reduzieren. Sein Ziel ist es, durch den Einsatz von Sensoren weitgehend automatische Programmiervorgange zu erreichen. Dabei legt er auf eine moeglichst breite Anwendbarkeit der Verfahren fur unterschiedlichste Bearbeitungsroboter wert. Folgende Themenbereiche sind Schwerpunkte der Arbeit: - UEbersicht uber Industrieroboter-Programmierverfahren; - Anforderungsanalyse bei sensorgefuhrter Programmierung; - Geometriesensoren und Sensorregelkreise fur das nachfuhrende Abtasten von Werkstuckgeometrien (bis zu 6 Koordinaten); - Erzeugung der Bewegungsvorgabe fur automatische Programmiervorgange; - automatische Generierung von Bewegungsprogrammen durch Bahnspeicherung und Datenreduktion; - handgefuhrte, servogesteuerte Roboterprogrammierung. Anhand mehrerer Anwendungsbeispiele wird nachgewiesen, dass mit Hilfe der entwickelten und in eine Robotersteuerung integrierten Algorithmen Industrieroboter automatisch programmiert werden koennen und somit eine wesentliche Erhoehung der Wirtschaftlichkeit erreichbar ist.

General

Imprint:	Springer-Verlag
Country of origin:	Germany
Series:	Isw Forschung Und Praxis, 67
Release date:	October 1987
First published:	October 1987
Authors:	Gerhard Gruhler
Dimensions:	210 x 148 x 7mm (L x W x T)
Format:	Paperback - Trade
Pages:	123
Edition:	1987 ed.
ISBN-13:	978-3-540-18325-9
Languages:	German
Categories:	Books > Professional & Technical > Technology: general issues > Engineering: general Books > Professional & Technical > Industrial chemistry & manufacturing technologies > General Books > Professional & Technical > Mechanical engineering & materials > Engineering skills & trades > General Books > Professional & Technical > Electronics & communications engineering > Electronics engineering > Automatic control engineering > Robotics
LSN:	3-540-18325-6
Barcode:	9783540183259

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