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Ordnen von Werkstucken mit programmierbaren Handhabungsgeraten und Werkstuckerkennungssensoren (German, Paperback)
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Ordnen von Werkstucken mit programmierbaren Handhabungsgeraten und Werkstuckerkennungssensoren (German, Paperback)
Series: IPA-IAO - Forschung und Praxis, 83
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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als
wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur
Produktions technik und A tomatisierung (IPA), Stuttgart. Mein
besonderer Dank gilt dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Dr.
-Ing. H. J. Warnecke, fur seine grosszugige Unterstutzung und
Forderung, die entscheidend zur erfolg reichen Durchfuhrung dieser
Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dipl. Ing. A. Jung danke ich
fur die Ubernahme des Koreferats und fur die wertvollen Hinweise,
die sich daraus ergaben. Aus dem grossen Kreis meiner ehemaligen
Kollegen, die mich durch ihre Mitarbeit und konstruktive Kritik
unter stutzt haben, mochte ich die Herren Dipl. Ing. B. Graf, Dipl.
Kyb. H. Lindner, Dipl. Ing. R. Knappmann und Dr. -Ing. M. Schweizer
besonders erwahnen. Ihnen und allen anderen ungenannten ehemaligen
Kollegen ebenso wie den Studenten, die an dieser Arbeit mitgewirkt
haben, gilt mein herzlicher Dank. Bensheim, 1984 Ingo Schmidt
INHALTSVERZEICHNIS Seite 0. 1 Inhalt 9 0. 2 Abkurzungen und
Formelzeichen 12 1 Zielsetzung und Vorgehensweise 14 2 Analyse der
Ausgangssituation 16 2. 1 Definitionen 16 2. 2 Stand der Technik 20
Programmierbare Handhabungsgerate 2. 2. 1 20 2. 2. 2 Sensoren zur
Werkstuckerkennung 21 2. 2. 3 Ordnungssysteme mit programmierbaren
Handhabungs 24 geraten und Werkstuckerkennungssensoren 2. 3 Analyse
des automatischen Ordnens von Werkstucken 25 2. 3. 1 Struktur von
Ordnungssystemen mit programmierbaren 25 Handhabungsgeraten und
Werkstuckerkennungssensoren 2. 3. 1. 1 Kennzeichen von
Ordnungssystemen 25 2. 3. 1. 2 Systemgrenzen und Komponenten von
Ordnungssystemen 27 mit programmierbaren Handhabungsgeraten und
Werkstuckerkennungssensoren 2. 3."
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