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Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme (German, Paperback)
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Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme (German, Paperback)
Series: Hochschultext
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VI 1m 3. Kapitel werden Regelkreise, die in einer speziellen
Standardform vorliegen, mit funktionalanalytischen Methoden auf
Stabilitat untersucht, wobei zeitkontinuierliche und zeitdiskrete
Regelkreise gemeinsam behan- delt werden. Hierbei werden die
Begriffe der L - und der L -Stabilitat Z eingeftihrt. Die
Lz-Stabilitat ftihrt unter anderem auf das Kreiskriterium und das
Popov-Kriterium, wahrend mit der L -Stabilitat betragsma ige
Abschatzungen der Systemgro en gewonnen werden konnen, was ftir
prakti- sche Anwendungen besonders zweckdienlich ist. Die
aufgeftihrten Satze gestatten tiber die Stabilitat hinaus auch
Aussagen tiber den Stabilitats- grad von Regelkreisen. Das
Kreiskriterium wird auch ftir Mehrgro enregel- kreise entwickelt.
Die Untersuchung von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten
Systemen mit Methoden im Zustandsraum findet der Leser im 4.
Kapitel. Ausftihrlich wird die direkte Methode von Ljapunov
behandelt, wobei ein wesentlicher Ge- sichtspunkt die Bestimmung
des Einzugsbereichs einer asymptotisch stabi- len Ruhelage ist. Die
nichtlinearen Zustands- und Parameterschatzverfah- ren werden nur
in dem Rahmen behandelt, wie diese beim Entwurf von Regel- kreisen
oder in technischen Diagnosesystemen gegenwartig Verwendung fin-
den. Die Regelkreisentwurfsverfahren in den letzten Abschnitten
beruhen fast ausschlie lich auf der erweiterten Ljapunov-Methode,
da andere auf diesem Gebiet in der Literatur vorgeschlagene
Verfahren zu keinen besse- ren Ergebnissen ftihren und in der
Durchftihrung des Entwurfs komplizier- ter sind.
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