Fuhrungsgroessenerzeugung fur numerisch bahngesteuerte Industrieroboter (German, Paperback)

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Steuerungstech- nik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Stute, dem viel zu fruh verstorbenen Leiter des Instituts, bin ich fur seine grosszugige Unterstut- zung und die wertvollen Anregungen, die zum Entstehen dieser Arbeit beitrugen, zu besonderem Dank verpflichtet. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr danke ich fur seine kritischen Anmerkungen zu Form und Inhalt der Arbeit und die sich daraus ergebenen Hinweise. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke fur die eingehende Durchsicht der Arbeit. Daruber hinaus moechte ich all denen danken, die durch wert- volle Diskussionen und anregende Kritik zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben, insbesondere den Herren Dr.-Ing. H. Erne, Dipl.-Ing. G. Gruhler, Dipl.-Ing. W. Ruoff und Dipl.-Ing. K.-H. Wurst. Manfred Keppeler 5 - INHALT Seite Formelzeichen und Abkurzungen 8 1 Einfuhrung und Aufgabenstellung 12 2 Beschreibung von Bewegungsablaufen in raum festen 15 oder werkstuckbezogenen kartesischen Koordina- tensystemen 2.1 Definition der Werkzeugorientierung 17 2.2 Interpolation 22 2.2.1 Linearinterpolation 22 2.2.2 Fahren von Kreisbahnen als Sonderfall der Line- 25 arinterpolation 2.2.3 Zirkularinterpolation 27 2.3 Erzeugung komplexer Bewegungsbahnen durch automa- 33 tische Wahl der Interpolationsart Linear- bzw.

General

Imprint:	Springer-Verlag
Country of origin:	Germany
Series:	ISW Forschung und Praxis, 53
Release date:	October 1984
First published:	1984
Authors:	M. Keppeler
Dimensions:	210 x 148 x 7mm (L x W x T)
Format:	Paperback
Pages:	129
ISBN-13:	978-3-540-13774-0
Languages:	German
Categories:	Books > Professional & Technical > Technology: general issues > Engineering: general Books > Professional & Technical > Industrial chemistry & manufacturing technologies > General Books > Professional & Technical > Mechanical engineering & materials > Engineering skills & trades > General Books > Professional & Technical > Electronics & communications engineering > Electronics engineering > Automatic control engineering > Robotics Promotions
LSN:	3-540-13774-2
Barcode:	9783540137740

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