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Zur Bestimmung integraler Gutemasse linearer, zeitinvarianter Systeme (German, Paperback, 1973 ed.)
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Zur Bestimmung integraler Gutemasse linearer, zeitinvarianter Systeme (German, Paperback, 1973 ed.)
Series: Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen, 2353
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Bei der Behandlung linearer Systeme der Regelungstechnik werden die
meisten Synthese-Verfahren im wesentlichen zur Bestimmung der
Parameter bei bekannter Struktur der Regler angewandt. In anderen
Fallen kann darliber hinaus die Wahl eines geeigneten Netzwerkes
notwendig werden. Diesen Verfahren ist die mathemati- sche
Behandlung des Optimierungsproblems gemeinsam, wonach das Minimum
fUr ein integrales GUtemaB, welches die meBbaren GroBen als
Integrand enthalt, zu finden ist. Wird nach dieser Methode ein
ProzeB mit einer Vielzahl von Ein- zelproblemen behandelt, so wird
fUr das Gesamtsystem nur dann ein globales Optimum gefunden, wenn
keine Kopplungen der Einzel- systeme untereinander vorhanden sind.
In diesem Fall ist das globale Optimum gleich der Summe der lokalen
Optima. Bei Kopp- lungen im Gesamtsystem kann nur dann von einem
globalen Optimum gesprochen werden, wenn samtliche Systemvariablen
im Integranden des GUtemaBes BerUcksichtigung finden. Im Hinblick
auf techni- sche Prozesse ist festzuhalten, daB diese im
wesentlichen nur als MehrgroBensysteme beschrieben werden konnen.
Durch geeignete Entkopplungsnetzwerke ist es zwar m6glich, das
Ubertragungsver- halten der einzelnen RegelgroBen auf
EingroBenstruktur zu trans- formieren, wobei allerdings zu bedenken
ist, daB dieses Verfahren nicht notwendigerweise den kleinsten Wert
eines speziellen GUte- maBes liefert. Im Hinblick auf das globale
Optimum ist eine Ent- kopplung nur dann anwendbar, wenn jede der
Systemvariablen tat- sachlich isoliert von den anderen zu sehen
ist. Ist dies nicht der Fall, sind also insbesondere Gewichtungen
der einzelnen Re- gelgroBen notwendig, so kann eine Entkopplung
nicht in Betracht kommen.
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