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Implementierung einer Drehzahlregelung fur umrichtergespeiste Asynchronmaschinen mit einem Mikrocontroller (German, Paperback)
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Implementierung einer Drehzahlregelung fur umrichtergespeiste Asynchronmaschinen mit einem Mikrocontroller (German, Paperback)
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Studienarbeit aus dem Jahr 2007 im Fachbereich Elektrotechnik,
Note: 1,0, Universitat Karlsruhe (TH) (Elektrotechnisches Institut
(ETI)), 8 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch,
Anmerkungen: Ausgezeichnet mit dem Continental Auto-motivated
Student Award 2007, Abstract: In der vorliegenden Studienarbeit
wurde aufbauend auf bestehender Umrichterhardware und einem
U/f-Kennlinien Programm zunachst eine Rampenregelung abhangig vom
Motorstrom und der Zwischenkreisspannung entwickelt. Der
Aussteuergrad der Motorsteuerung wird dynamisch an die
Zwischenkreisspannung angepasst. Damit ist eine reine Steuerung
ohne Drehzahlruckfuhrung moglich. Eine Inkrementalgeberauswertung
mit dem Ziel der Minimierung des Quantisierungsfehlers wurde
realisiert. Der Rampenregelung wurde eine Drehzahlregelung mit
Vorsteuerung uberlagert. Damit wurde eine schnelle
Schlupfausregelung erreicht. Die Mikrocontroller Software wurde mit
dem Ziel moglichst hoher Modularitat erstellt. Dadurch stehen nun
alle entwickelten Module auch fur andere Arbeiten auf PIC Basis mit
einer einfachen Integrationsmoglichkeit zur Verfugung. Ein Windows
Computerprogramm fur die Parametrisierung und Messwertanzeige im
laufenden Betrieb wurde entwickelt und wahrend der Tests ausgiebig
verwendet. Es wurden Umfangreiche Dynamik- und Belastungstests
durchgefuhrt und ausgewertet. Die erreichte Dynamik ist gut, die
Kuhlung der Leistungshalbleiter ist fur einen Dauerbetrieb an der
Leistungsgrenze allerdings ungenugend. Damit steht nach dieser
Studienarbeit ein dynamischer, bei Bedarf drehzahlgeregelter,
Umrichter mit PC-Messwertanzeige und Parametrisiermoglichkeit zur
Verfugung.
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