Books > Professional & Technical > Civil engineering, surveying & building > Building construction & materials
|
Buy Now
Echtzeit Objekterkennung auf low power embedded systems (German, Paperback)
Loot Price: R1,971
Discovery Miles 19 710
You Save: R147
(7%)
|
|
Echtzeit Objekterkennung auf low power embedded systems (German, Paperback)
Expected to ship within 10 - 15 working days
|
Diplomarbeit aus dem Jahr 2007 im Fachbereich Elektrotechnik, Note:
1.0, Technische Universiat Wien (Institut fur Computertechnik), 51
Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract:
Objekterkennung ist ein weit gefachertes Gebiet und umfasst eine
Vielzahl von Verfahren zur Vermessung und Kategorisierung von
Objekten mittels unterschiedlichster Sensorsysteme, die je nach
Umgebung, Beleuchtung und Art der Objekte die detektiert oder
vermessen werden sollen, unterschiedlich geeignet sind und
ensprechend ihre Vor- und Nachteile besitzen. Diese Diplomarbeit
beschaftigt sich mit der Objekterkennung im Rahmen der Robotik,
speziell im Roboterfussball, welcher sich in den letzten Jahren,
aufgrund der sich daraus ergebenden Forschungsmoglichkeiten, immer
grosserer Beliebtheit erfreut. Der Roboter soll den Regeln der
Mirosot Kategorie der internationalen Organisation zur Forderung
des Roboterfussballs FIRA entsprechen. Als Sensor fur die
Objekterkennung dient eine Digitalkamera. So wird in dieser Arbeit
ausgehend von den Einschrankungen in den Abmessungen, bestimmt
durch die Regeln der Kategorie Mirosot, eine geeignete
Hardware-Plattform erarbeitet und Grunde fur den Entscheid zur Wahl
bestimmter Komponenten dargelegt. Ausgehend von gangigen Methoden
der Bildverarbeitung und der Aufwandsabschatzung fur diese
Algorithmen, wird nach einem Softwarekonzept gesucht, das auf der
gewahlten Plattform den gestellten Anforderungen entspricht. Ziel
ist in erster Linie die Erkennung des Spielballes, ein oranger
Golfball und der farbig markierten Tore. Da Standardverfahren aber
nicht auf die spezielle Hardware optimiert sind und auch ansonsten
hohe Anforderungen an die Rechenleistung stellen, wird ein Konzept
vorgestellt, das es erlaubt einfache geometrische Formen wie Kreise
oder Rechtecke zu detektieren und zu vermessen. Dieses neue Konzept
greift teilweise auf in der Fachliteratur bekannte Methoden zuruck
die hierfur entsprechend optimiert werden, enthalt aber auch einen
n
General
Is the information for this product incomplete, wrong or inappropriate?
Let us know about it.
Does this product have an incorrect or missing image?
Send us a new image.
Is this product missing categories?
Add more categories.
Review This Product
No reviews yet - be the first to create one!
|
|
Email address subscribed successfully.
A activation email has been sent to you.
Please click the link in that email to activate your subscription.