L'ouvrage traite des fondements de la mecanique des milieux continus en grandes transformations. Les elements et theories usuels sont presentes. Une modelisation originale de l'etat de deformation est proposee. Elle ne s'identifie ni a une mesure de deformation contingente ni au classique tenseur metrique. La theorie materielle fondee sur cette variable d'etat non tensorielle est intrinseque et coherente avec les elements incontestes de l'approche eulerienne. Les theories materielles usuelles (lagrangiennes, en rotation, ...) en sont des approximations dont la pertinence est etudiee. Ce livre est susceptible d'interesser aussi bien les etudiants de troisieme cycle en mecanique ou en mathematiques appliquees que les chercheurs et ingenieurs."

Dieses Buch versteht sich als Einfuhrung in die Theorie der Lie-Gruppen. Der Begriff der Lie-Gruppen wird ausgehend von den einfachsten Beispielen, den Matrizengruppen, entwickelt. Eine grosse Anzahl von Problemen fur Lie-Gruppen kann man durch Ubertragung auf die zugehorigen Lie-Algebren losen. Dies ist der Leitgedanke des Buches. Vorausgesetzt werden Kenntnisse in der Linearen Algebra, der Differentialrechnung mehrerer Variablen und der elementaren Gruppentheorie.