Rechnergestutzte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern (German, Paperback)

Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Veroeffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfur rechnergestutzte Verfahren angewendet, angepasst oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Annaherung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse dieser Arbeiten werden in funf Grundfragen zusammengefasst. Mit deren Beantwortung wird ein eindeutiger Loesungsweg zur Konzeption der Mechanik unter Verwendung der entwickelten rechnergestutzten Verfahren vorgeschlagen. Unter Berucksichtigung der aufgezeigten Grenzen lassen sich mit Hilfe des erarbeiteten Instrumentariums kostengunstigere oder leistungsfahigere mechanische Geratekonzepte realisieren.

General

Imprint:	Springer-Verlag
Country of origin:	Germany
Series:	IPA-IAO - Forschung und Praxis, 130
Release date:	December 1988
First published:	1989
Authors:	Martin-Christoph Wanner
Dimensions:	216 x 140 x 11mm (L x W x T)
Format:	Paperback
Pages:	202
ISBN-13:	978-3-540-50640-9
Languages:	German
Categories:	Books > Professional & Technical > Technology: general issues > Engineering: general Books > Science & Mathematics > Physics > Classical mechanics > General Books > Professional & Technical > Electronics & communications engineering > Electronics engineering > Automatic control engineering > General
LSN:	3-540-50640-3
Barcode:	9783540506409

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