Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-Manipulatoren Die Robotik ist nicht nur ein interdisziplinarer Fachbereich, sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Dieses Lehrbuch hilft bei der Orientierung und widmet sich intensiv einem Teilbereich dieses Feldes: Den Grundlagen der Roboter-Manipulatoren (auch Roboter-Arme genannt). Mareczek geht in seinem Lehrbuch sogar noch weiter in die Tiefe und fokussiert sich auf Master-Slave-Systeme und Industrieroboter. Im ersten Teil des zweibandigen Nachschlagewerkes erhalten Sie eine detaillierte Einfuhrung in die Robotik sowie einen UEberblick uber die Abgrenzung der Roboterklasse der Manipulatoren. Nachdem die Grundlagen sitzen, geht es an die Feinheiten der Materie. Erfahren Sie, welche Einflusse die direkte, inverse sowie differentielle Kinematik auf die mathematischen Bewegungsmodelle fur Manipulatoren haben. Mit einem Abschnitt uber die Dynamik erhalten Sie in diesem Lehrbuch daruber hinaus Einblicke in die Aspekte massebedingter Tragheit sowie einwirkender Krafte und Momente. Erfahren Sie alles uber die Entwicklung und Steuerung von Roboter-Armen Der Inhalt dieses Lehrbuches ist nicht nur theoretischer Natur. Obwohl es sich in erster Linie mit den Grundlagen der Robotik auseinandersetzt, veranschaulicht es alle Problemstellungen durch einfuhrende Beispiele. Um die ausfuhrliche Theorie nachvollziehbarer zu machen, greift Mareczek auf folgende Elemente zuruck: - Kleine Darstellungsschritte - Farbige 3D-Illustrationen - Erlauternde Beispiele Daneben beschrankt Mareczek die mathematischen auf das notwendige Minimum und erleichtert es Ihnen dadurch, auch komplexe Zusammenhange leichter zu verstehen. Egal ob Student oder berufserfahrener Entwickler - Sie werden auf jeden Fall von dem umfangreichen Wissensschatz in diesem Lehrbuch profitieren.

Pfad- und Bahnplanung - Antriebsauslegung - Regelung

Im Rahmen des Spitzenclusters it's OWL sind in den letzten 5 Jahren technisch innovative Loesungen entstanden, die den Unternehmen einen Wettbewerbsvorsprung ermoeglichen. Dieses Know-how abzusichern und gegen Plagiatoren zu schutzen, ist Gegenstand des Projekts Pravention gegen Produktpiraterie gewesen. Entstanden sind durchgangige Methodenketten zur Erarbeitung von ganzheitlichen Schutzkonzeptionen, die weit uber die isolierten Ansatze konstruktiver Gestaltung des Produktes oder Markierungstechniken hinausgehen. Die Autoren zeigen die Systematik auf und belegen anhand von Praxisbeispielen, wie sie anzuwenden ist: Von der Analyse der Bedrohung, uber die Festlegung von Schutzmassnahmen bis hin zur Gestaltung von Bauteilen mit Hilfe moderner additiver Fertigungsverfahren, die Reverse Engineering erschweren. Das Buch zielt auf Praktiker in der Industrie, die sich mit dem Schutz ihrer Produkte befassen.

Martin Boehme untersucht, ob die rotationsbasierten Kopfverletzungskriterien BRIC und CSDM in Kombination mit Crashkonfigurationen mit geringer UEberdeckung geeignet sind, das Kopfverletzungsrisiko in Realunfallen abzubilden. Die Ursachen fur erhoehte CSDM-Werte und der Einfluss der Interaktion des Dummys mit dem Airbag werden ermittelt. Ausserdem betrachtet er ein Vorderwagenkonzept zur Verringerung der Brustbelastung durch Anpassung der Langstrager. Dessen Potential weist Boehme in vier Fahrzeugen nach und stellt eine konstruktive Umsetzung unter den Randbedingungen eines Serienfahrzeugs vor. Die Feldrelevanz der erhoehten CSDM-Werte stellt er ebenso wie die phanomenologische Bewertung des Abrollens oder Abrutschens des Kopfes vom Airbag durch die Erkenntnisse infrage. Die Wirksamkeit des Vorderwagenkonzepts bei der Verringerung der Brustbelastung konnte er hingegen nachweisen. Der Autor: Martin Boehme hat als externer Doktorand der TU Bergakademie Freiberg in der Entwicklung eines deutschen Automobilkonzerns im Bereich Frontalcrash gearbeitet. Seit 2013 ist er in der Entwicklung im Bereich Fussgangerschutz tatig.

Das Buch beschreibt grundlegende Spezifikationen von Bauteilen und Prozessen, Methoden zur Abschatzung der Bauteileignung und Anwendung der Additiven Fertigung sowie zur Entwicklung von Konzepten und Entwurfen. Weiter werden die Konstruktion von Bauteilen, deren Gestaltung zur Sicherstellung funktionaler Anforderungen und der Herstellbarkeit sowie Methoden und Werkzeuge zur Bauteiloptimierung dargestellt. Es erfolgt die Beschreibung von Ansatzen zur rechnergestutzten Simulation sowie physischen Validierung von Bauteilen und die Erprobung von Bauteilen und Materialien. Daraus abgeleitet werden Massnahmen zur Sicherstellung von Qualitatsaspekten charakterisiert. Weiterhin werden die Integration von Additiven Fertigungsverfahren in bestehende Prozesse dargestellt sowie Massnahmen zur Steigerung der Wertschoepfung abgeleitet. Die Inhalte werden vor dem Hintergrund zum Aufbau neuer Geschaftsmodelle diskutiert, sie wurden 2018 auf einem Workshop prasentiert und zwischen Experten aus Forschung und Industrie eroertert.

When the inscription "Made by Nathan Lumbard Apl 20th 1800" was found in the late 1980s on a chest of drawers, the identity of an unknown craftsman suddenly surfaced. Crafting Excellence introduces the striking achievements of cabinetmaker Nathan Lumbard (1777 1847) and a small group of craftsmen associated with him. Working initially in the village of Sturbridge, Massachusetts, these artisans fashioned an array of objects that rank among the most colorful and creative of Federal America. Recent scholarship has revealed Lumbard's connection with the cabinetmaker Oliver Wight, from whom he likely learned his trade and gained an understanding of neoclassicism. Careful study of objects linked to Lumbard, Wight, and nearby artisans has produced a framework for identifying their work. The discovery of Lumbard's name three decades ago led the authors on a pioneering journey, culminating in this handsome volume, an insightful contribution to American furniture history. Distributed for the Winterthur Museum, Garden & Library

Logos from Japan contains a selection of symbols and logos from this beguiling country. The logos have been carefully selected by Counter-Print to help convey the richness, variety and vitality of Japan's graphic landscape.

This major practical handbook bridges the gap between strategy and design, presenting a step-by-step design process with a strategic approach and extensive methods for innovation, strategy development, design methodology and problem solving. It is an effective guide to planning and implementing design projects to ensure strategic anchoring of the process and outcome. Built around a six-part phase structure that represents the design process, covering initial preparations and project briefing, research and analysis, targets and strategy, concept development, prototyping and modelling, production and delivery, it is a must-have resource for professionals and students. Readers can easily dip in and out of sections, using the phase structure as a navigation tool. Unlike other books on the market, Design and Strategy addresses the design process from the perspective of both the company and the designer. For businesses, it highlights the value of design as a strategic tool for positioning, competition and innovation. For the designer, it teaches how to create solutions that are strategically anchored and deliver successful outcomes for businesses, resulting in appreciative clients. It includes over 250 illustrations and diagrams, tables, and text boxes showing how to move through each stage with clear visualisation and explanation. This book encourages all designers in product design and manufacturing, service design, communication design, branding, and advertising, to think beyond shape and colour to see design through the lens of strategy, process and problem solving, and all business managers, innovators and developers, to see the value in strategic design outcomes.

Return on Experience will be comfortable on the shelves of designers and artists and equally comfortable for business leaders and educators. It reflects the fundamental belief that design is integral to everything we do. That all human existence has been a result of a progression of successful design outcomes. It is not in the sense that what we have created is exclusively logical and rational but true success has been the result of sort of emotional intelligence and meaning being infused into a new form that has caused us to progress as a species. Inspiration and innovation are difficult to process from a pure logic as it requires a broader view into the way we think and feel things. It is deeply personal and at the same time shared at a social level. In this sense we naturally view design as possessing enormous value and is an essential part of culture with a broad value and application. Design is a dialogue. This book is not a treatise on do's and don'ts of design or business. It is a reflection on the nature of how to see design. Design is and always has been part of a conversation. As such, this book captures a dialogue that author, Tim Kobe has been engaged in for over 25 years at Eight Inc. This conversation is more than a single path but reflects the dialogue and practice of business leaders, designers, colleagues, and collaborators. This book would not exist without those on the other side of the conversation and is more than a lens of a single or individual point of view. Eight Inc. has been incredibly fortunate to design with some of the most successful people and companies that exist today and much of Eight Inc.'s success has been attributed to our time with Apple founder and CEO Steve Jobs.

The Chippendale cabinet-making firm, founded by Thomas Chippendale senior in about 1750, became famous partly through the successful publication of The Gentleman and Cabinet-Maker's Director (1754, re-published 1755 and 1762), but also through the fine furniture supplied to a number of illustrious clients. Chippendale senior ran the workshop for just over twenty years and his eldest son, Thomas Chippendale junior, continued the business for over forty years; the first two decades in partnership with Thomas Haig. Chippendale senior's work has been well documented but Chippendale junior's work has never, until now, been thoroughly researched. The Life and Work of Thomas Chippendale Junior repairs the omission. His patrons included members of the Royal Family, aristocrats, landed gentry and antiquarians; he was adept at satisfying their demands, whether they required lavish gilt or simpler, often mahogany, pieces. Where family archives and original settings survive, as at Harewood House, Paxton House and Stourhead, they reveal the variety and quality of Chippendale's output. An analysis of client's invoices, even when the furniture can no longer be traced, for the first time provides a colourful view of what customers chose and what prices they paid.

Chinese furniture design had been improved through the centuries, maturing during the 14th century. The Qing furniture developed from Ming style furniture; it was attractive with ornate novel decorative elements. In the olden days of China, those who had resources could afford to live in a gracious residence such as the four-closed courtyard house (siheyuan). The four-closed courtyard house is the Chinese art of enclosing space to create an ideal environment for habitation. The multifunctional Chinese classical furniture facilitates the indoor and outdoor activities of its inhabitants. Siheyuan is divided into chambers such as the Hall, female chamber etc. This book provides details on which pieces of furniture should be displayed in each chamber, as well as full-colour illustrations and diagrams of how each piece was made and assembled. This includes three-dimensional drawings by Philip Mak and perspective views of the interior of various rooms. The author guides the readers through them, narrating the placement of furniture with inherent social implications. For easy reference, each piece is numbered and a more detailed description available in the catalogue section of this book. Text in English and Chinese.

A collection of timely new scholarship, Repair: Sustainable Design Futures investigates repair as a contemporary expression of empowerment, agency, and resistance to our unmaking of the world and the environment. Repair is an act, metaphor, and foundation for opening up a dialogue about design's role in proposing radically different social, environmental, and economic futures. Thematically expansive and richly illustrated, with over 125 visuals, this volume features an international, interdisciplinary group of contributors from across the design spectrum whose voices and artwork speak to how we might address our broken social and physical worlds. Organized around reparative thinking and practices, the book includes 30 long and short chapters, photo essays, and interviews that focus on multiple responses to fractured systems, relationships, cities, architecture, objects, and more. Repair will encourage students, academics, researchers, and practitioners in art, design and architecture practice and theory, cultural studies, environment and sustainability, to discuss, engage, and rethink the act of repair and its impact on our society and environment.

A complete standard Western deck of 52 playing cards and 2 jokers, making them suitable for any card game. This deck of cards has been put together using four different sets (one for each suit) made by Russian criminals in prisons during the 1980s. Prohibited by the prison authorities, they are constructed from innocuous materials procured from the everyday routine of prison life, their unique designs skillfully manipulated so that they could be read. The respect commanded by any criminal was directly related to his ability to play, and win, at cards. Being `lucky' at cards was also seen as a good omen (even if the winner cheated, as this practice is acceptable within the thieves world). A thief could stake anything in a card game, a finger, an arm, the life of another inmate, or even his own. If he lost, the debt had to be paid immediately. The penalty for defaulting was expulsion, a forcibly applied tattoo or in some cases, death. Confiscated and destroyed by the authorities, original decks are difficult to obtain and often incomplete. The authentic designs reproduced here have been taken from original cards collected over the last ten years by the authors. A standard Russian deck contains only 36 cards. This pack has been adapted to make a complete standard Western deck of 52 cards.

Der Fokus bei der Entwicklung von Elektrofahrzeugen liegt heute auf der Detailoptimierung von Einzelkomponenten (z. B. E-Maschine) sowie der Groboptimierung von Eigenschaften des Gesamtfahrzeugs. Mittels der Methode der Co-Simulation wird es moeglich, die thermischen Eigenschaften eines Elektrofahrzeugs als Ganzes und unter Berucksichtigung der Bauteilkosten zu optimieren. Herausforderungen dabei sind, neben der Auswahl einer geeigneten Optimierungsmethode, der Aufbau und die Validierung einer thermischen Co-Simulation sowie numerische Probleme bei der Kopplung. Wie sich zeigt, legt eine derartige Optimierung bedeutende Kostenpotenziale aus dem Zusammenspiel der einzelnen Komponenteneigenschaften offen und ermoeglicht sowohl die Bewertung von Anforderungen und Technologien als auch den Einbezug von Kostenprognosen. Aus der Schar an Optimierungen lassen sich allgemeingultige thermische Richtlinien zur Anwendung auf andere Elektrofahrzeugkonzepte ableiten. Der Autor Michael Dobmann arbeitet bei einem deutschen Automobilkonzern in der Methodenentwicklung. Er promovierte am Lehrstuhl fur Verbrennungskraftmaschinen und Fahrzeugantriebe der TU Darmstadt.

Der emotionale Eindruck, den das jeweilige Automobil bei seinem Betrachter hervorruft, ist fur den kommerziellen Erfolg ebenso wichtig wie die Motorleistung oder das Einhalten von Larmschutzvorschriften. Die Kontraste funktional vs. emotional sowie manuell vs. digital treten beim Designprozess zutage. Neben der Nutzung von stofflichen und nicht-stofflichen Modellen ist die Integration der skulpturalen Gestalt und der technischen Randbedingungen eine Herausforderung. Prozessseitig wird dies durch Medienbruche zwischen stofflichen und nicht-stofflichen Modellen und einer nicht-optimalen Anforderungsvisualisierung an Designoberflachen weiter erschwert. Das ubergeordnete Ziel von Ulrich Feldinger ist daher, eine Visualisierung von technischen Anforderungen an Designoberflachen zu entwickeln, welche den heutigen Anspruchen an Designgute und Prozessdynamik gerecht wird. Ebenso soll die Kluft zwischen stofflichen und nicht-stofflichen Designmodellen uberbruckt werden.

The twentieth century offered up countless visions of domestic life, from the aspirational to the radical. Whether it was the dream of the fully mechanised home or the notion that technology might free us from home altogether, the domestic realm was a site of endless invention and speculation. But what happened to those visions? Are the smart homes of today the future that architects and designers once predicted, or has 'home' proved resistant to radical change? Home Futures: Living in Yesterday's Tomorrow -accompanying a major Design Museum exhibition of the same title-explores a number of different attitudes toward domestic life, tracing the social and technological developments that have driven change in the home. It proposes that we are already living in yesterday's tomorrow, just not in the way anyone predicted. This book begins with a lavishly illustrated catalogue portraying the 'home futures' of the twentieth century and beyond, from the work of Ettore Sottsass and Joe Colombo to Google's recent forays into the smart home. The catalogue is followed by a reader consisting of newly commissioned essays by writers such as Dan Hill and Justin McGuirk, which explore the changes in the domestic realm in relation to space, technology, society, economy and psychology.

Im vorliegenden Buch wird die Funktionsintegration am Beispiel eines elektrischen Antriebes in mobilen Arbeitsmaschinen erklart und umgesetzt. Bisher wurde die Funktionsintegration noch nicht in mobilen Arbeitsmaschinen vorgenommen. Es wurden die Antriebsarten Mechanik, Hydraulik und Elektrik nach verschiedenen Bewertungskriterien miteinander verglichen und bewertet. Der Stand der Technik zu elektrischen Antrieben in Landmaschinen wurde umfassend und vollstandig von der ersten Verwendung im 19. Jahrhundert bis heute recherchiert und beschrieben. Mit eingefuhrten und berechneten Komplexitatskosten kann die Komplexitat eines elektrischen Antriebsstranges mit dem ublichen mechanischen Antriebsstrang in der Konzeptphase abgeschatzt werden. Der funktionsintegrierte elektrische Antrieb wurde im Prufstand und im Labor mit dem Stand der Technik und mit im Feld aufgenommenen Daten verglichen. Als Vorteile der Funktionsintegration elektrischer Antriebe werden die bessere Leistungsdichte und Leistungsgewicht beschrieben. Nachteilig wirken sich der hoehere Konstruktionsaufwand und die derzeit hohen Kosten der Materialien fur die elektrischen Antriebe aus.

Jan Hasenpusch beschreibt eine Methodik zur ganzheitlichen Beurteilung der Auswirkung von Parametervariationen auf die Eigenschaften und Merkmale eines Produkts am Beispiel von Karosseriekonzepten. Die Entwicklung wird systematisch unter Berucksichtigung von Model Based Systems Engineering (MBSE) und Knowledge Based Engineering (KBE) durchgefuhrt, um die Komplexitat zu beherrschen und die Vorteile beider Strategien zu nutzen. Grundlage ist eine Erweiterung des Characteristics Properties Modelling. Daraus resultiert eine Methodik, die aus den Prozessschritten Synthese, Analyse und Evaluation besteht. Diese laufen in einem MBSE-Gesamtsystem, bestehend aus wissensbasierten Teilsystemen, ab. Karosseriekonzepte werden aus geforderten Eigenschaften generiert, analysiert und ganzheitlich bewertet. Der Autor Jan Hasenpusch promovierte an der TU Braunschweig. Heute ist er bei einem deutschen Automobilhersteller fur die Weiterentwicklung der virtuellen automatisierten Absicherung von Kundenfunktionen verantwortlich.

Martin Kumke entwickelt angepasste Konstruktionsprozesse sowie praxisnahe Methoden und Hilfsmittel zur Ausschoepfung konstruktiver Potenziale von additiven Fertigungsverfahren. Anhand von Beispielanwendungen, die die neuen Freiheiten und Restriktionen in der Konzeption und Gestaltung von Bauteilen berucksichtigen, zeigt der Autor, dass hierdurch die Entwicklung eigenschaftsoptimierter Produkte ermoeglicht wird. Daruber hinaus stellt er in Form eines Wiki-basierten Konstruktionskompendiums eine Moeglichkeit zum Transfer der Erkenntnisse in die industrielle Anwendung vor. Der Autor Martin Kumke promovierte im Fachgebiet Konstruktionstechnik an der Technischen Universitat Braunschweig wahrend seiner Tatigkeit in der Forschungsabteilung eines grossen Automobilherstellers. Sein derzeitiges Aufgabengebiet umfasst die Einfuhrung additiver Fertigungsverfahren in die Automobilproduktion und die Erforschung neuer Konstruktionsansatze.

Janna Hahn entwickelt eine Methodik, Eigenschaftswerte von Fahrzeugkonzeptionsparametern uber statistische Beziehungen, technische Relationen und Erfahrungswerte zu ermitteln. Sie zeigt, dass die Festlegung weniger konzeptbestimmender Fahrzeugeigenschaften genugt, um so zielgerichtet ganzheitliche und konsistente Fahrzeuggrobkonzepte zu erstellen. Insbesondere unterstutzt das kumulierte Auslegungswissen aus den statistischen Beziehungen die Erschliessung neuer Wirkzusammenhange zwischen Fahrzeugparametern. Die Methodik der Autorin ermoeglicht dem Anwender dadurch schnell erste Fahrzeugkonzeptideen anhand von Fahrzeugeigenschaften erstellen und miteinander vergleichen zu koennen.

Diese Aufgabensammlung begleitet das Lehrbuch "Elektrische Maschinen und Antriebe" desselben Autors. Es fuhrt von den Grundlagen bis zu den modernen Motorentechnologien. Jedes Kapitel enthalt Anwendungsbeispiele, durchgerechnet mit Fragestellung und Loesungsweg, und ist durch Abbildungen illustriert.In der 2. Auflage wurde der Umfang der durchgerechneten Beispiele um 50 % erweitert, vor allem in den Kapiteln 7, 8 und 11. Neben einigen aktuellen Anwendungen aus der Dynamik (Reluktanzmaschinen und permanentmagneterregte Synchronmaschinen) wurden auch zahlreiche einfachere Beispiele hinzugefugt, die ein rasches Erfassen der grundlegenden Verhaltnisse in E-Maschinen erleichtern sollen. Die ZielgruppenIngenieurinnen, Ingenieure und Studierende der Fachrichtungen "Elektrotechnik", "Mechatronik", "Antriebstechnik", "Energietechnik" und "Maschinenbau"

* Contains beautifully illustrated profiles with fourteen important women and gender non-conforming makers, including Wendy Maruyama and Gail Fredell, Yuri Kobayashi and Sarah Marriage * It explores the history of the Arts and Craft movement, developing communities and mentorship, discrimination, social justice, and pedagogy * Includes 200 full colour images * Written for craft practitioners and students, this book is an accessible and insightful entry into the lives and practices of women in woodworking.