In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansatze der Kunstlichen Intelligenz sinnvoll erganzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewahlt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fahigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusatzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewahlte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollstandiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Planen zu verzichten. Ausserdem ermoglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozess zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erlautert."

1.1 Aufgaben und Ziele des methodischen Konstruierens Die traditionelle Lehre des Maschinenbaus beschiiftigt sich mit der physika- lischen Analyse bekannter Maschinenelemente [87J und der Analyse einiger hochentwickelter, ebenfalls bekannter Maschinen. Das Lernziel ist das Nach- arbeiten der Konstruktionen bis zu ihrer zeichnerischen Festlegung. Damit solI die Fiihigkeit vermittelt werden, Maschinenelemente und Maschinen ver- wenden, abiindern und verbessern zu konnen. In der Praxis fiillt aber auch eine Fulle von Aufgaben an, bei denen nur die Forderungen bekannt sind, die die zunachst noch unbekannten Konstruk- tionen erf;illen sollen. Frijher hatte man die Losungssuche fur solche Aufga- ben der Intuition des Konstrukteurs uberlassen. Seit einiger Zeit sucht man nach einer systematischen, methodischen Vorgehensweise, urn irgendwie formulierte Forderungen und Wunsche in konkrete Konstruktionen umzuset- zen. Es ist also das Ziel des methodischen Konstruierens, eine solche Vor- gehensweise zu erliiutern und wissenschaftlich zu begrunden. Denn nur ein Bezug auf allgemein anerkannte Grundlagen kann bei einer solch schwierigen Frage, intuitive durch rationale Dberlegungen zu ersetzen, einen Konsens der Konstrukteure erwarten lassen.

Das Buch gibt einen UEberblick uber Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermoeglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfugbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmoeglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukunftige Fahigkeiten gegeben.

Kurze Durchlaufzeiten koennen bei Serienfertigung mit herkoemmlichen Produktionsplanungs- und Steuerungs-(PPS)-Systemen nur begrenzt realisiert werden. Ursache ist die diesen Systemen zugrundeliegende Methodik der Sukzessivplanung sowie die Tatsache, dass charakteristischen Eigenschaften einer Serienfertigung, wie z.B. hoher Wiederholungsgrad der Auftrage und hohe AEhnlichkeit der Fertigungsablaufe, nicht hinreichend Rechnung getragen wird. Es wird ein Konzept vorgestellt, das durch Orientierung der Termin- und Kapazitatsplanung am Materialfluss zur Bildung von fliessfertigungsahnlichen Fertigungsabschnitten mit sehr kurzen Durchlaufzeiten fuhrt. Grundlage dazu ist zum einen die Ermittlung der speziellen Anforderungen von Serienfertigern an PPS-Verfahren sowie zum anderen eine kritische Betrachtung der Eignung von vierzehn verschiedenen PPS-Verfahren, wie z.B. das Fortschrittszahlen-Konzept oder die KANBAN-Steuerung, im Hinblick auf diese Anforderungen. Das Konzept umfasst - Bestimmung ablaufahnlicher Fertigungsabschnitte - teilebezogene Abstimmung der Kapazitaten - Zeitmodelle des Auftragdurchlaufs - Einplanung von Auftragen in diese Fertigungsabschnitte und ermoeglicht dadurch auf organisatorischem Wege einen fliessfertigungsahnlichen Durchlauf. Fallbeispiele mit konkreten Daten eines Unternehmens belegen die mit diesem Konzept erzielbaren Reduzierungen der Durchlaufzeit von bis zu 50%.

In diesem Kapitel wird zunachst die dem Thema zugrundeliegen- de Problemstellung umrissen (Abschnitt 1.1). Darauf aufbauend wird die in dieser Arbeit verfolgte Zielsetzung aufgezeigt (Abschnitt 1. 2) . 1.1 Problemstellung Die Situation von Produktionsunternehmen ist aufgrund eines verscharften Wettbewerbs durch erheblich gestiegene Anforde- rungen an aIle mit der Auftragsabwicklung befaBten Bereiche gekennzeichnet. Diese munden insbesondere in gesteigerte An- forderungen an die Produktionsplanung und -steuerung (PPS) (vgl. HACKSTEIN, BRIEF 1986, S. 3). Als wichtigste Anforde- rungen seien hier in Anlehnung an KITTEL (1987, S. 6 f.) und WIENDAHL, ERDLENBRUCH (1987, S. 4 f.) beispielhaft genannt: Senkung von Durchlaufzeiten, Senkung von Bestanden, Steigerung der Termintreue, Senkung von Lieferzeiten, Steigerung der Auskunftsbereitschaft, Steigerung der Transparenz. Vor diesem Hintergrund versuchen viele Unternehmen, die Auf- gabenerfullung ihrer Produktionsplanung und -steuerung durch den Einsatz geeigneter EDV-Programme und Rechneranlagen, d.h., EDV-gestutzter PPS-Systeme, zu verbessern (vgl. BRIEF 1984, S. 1). Seit geraumer Zeit bietet der Markt eine Vielzahl von PPS- 1 standardsoftwareprodukten (vgl. SPEITH u.a. 1981; BRIEF u.a. lAls "standardsoftwareprodukt" sei ein konkretes, ein- zelnes System von standardisierten Programmen eines Software- anbieters bezeichnet. Ist im Gegensatz dazu die Art ("Gat- tung") dieser standardisierten Programmsysteme gemeint, solI der Begriff "Standardsoftware" verwendet werden. - 2 - 1983). Diese Anzahl ist in den letzten Jahren noch erheblich gestiegen (vgl. F5RSTER u.a. 1987).

Computer Aided Design - kurz CAD - ist die Wissenschaft und Technik des Automatisierens von Konstruktions- und ZeichentAtigkeiten. Wesentliche Inhalte des vorliegenden Buches sind dementsprechend die Grundlagen zur Automatisierung von Konstruktions- bzw. Gestaltungsprozessen, von Zeichen- und Darstellungsprozessen sowie der einschlAgigen Datentechnik. Der Darstellung von Konstruktionsergebnissen, deren Aoebertragung (Schnittstellenproblematik) und Weiterverarbeitung zu Produktionsdaten sind weitere Kapitel gewidmet. Ein Konzept fA1/4r ein umfassendes CAD-Konstruktions- und Zeichensystem, Beispiele allgemeiner und spezieller Gestaltungs-, Berechnungs-, Beratungs- sowie Simulationsprogramme vervollstAndigen die Aoebersicht A1/4ber dieses Fachgebiet. Das Buch dient vorrangig der Lehre an Technischen UniversitAten und Fachhochschulen. Es vermittelt aber auch Anwendern und Entwicklern von CAD-Systemen in der Industrie und in Forschungsinstituten einen umfassenden Einblick in den derzeitigen Stand dieser modernen Technik mit mAglichen zukA1/4nftigen Entwicklungstrends und regt zu ihrem Einsatz bei eigenen Arbeiten an.

Die beiden ersten BAnde des auf vier BAnde angelegten Werkes werden hier angezeigt. Neu sind die BerA1/4cksichtigung von ZahnrAdern mit ZAhnezahlen von 1 bis 5 (deren ausfA1/4hrliche Behandlung allerdings dem Band IV vorbehalten bleibt), die Betrachtung von Zahnradpaarungen als Reibsystem bei AuAen- und Innen-Radpaarungen, die Berechnung der Toleranzsummierung und der Flankenspiele bei Zahnrad-PaAsystemen sowie die Systematik fA1/4r Variationen des Bezugsprofils. Zahlreiche systematische Aoebersichten und Konstruktionskataloge mit vielen Einzeldarstellungen, die Bilder mit ausfA1/4hrlichen Unterschriften, die fA1/4r wichtige Probleme beispielhaft durchgerechneten Aufgaben erschlieAen das Werk fA1/4r Studenten wie Ingenieure gleichermaAen. Es dient der Lehre und der Praxis, indem es sowohl die Einarbeitung ohne grAAere Vorkenntnisse als auch die Information A1/4ber spezielle Probleme der Zahnradtechnik ermAglicht.

Das vorliegende Buch befasst sich im Hinblick auf kunftige Entwicklungen vornehmlich mit der Handhabung von 3D-CAD-Systemen und der damit zusammenhangenden dreidimensionalen Modellierung. Ziel ist es, den Konstrukteur in der Praxis wie auch den Studenten in der Ausbildung in die Technik des 3D-CAD einzufuhren und ausreichende Fertigkeiten auf diesem neuen Gebiet zu vermitteln. Das setzt andere Vorstellungen und Vorgehensweisen als bei konventioneller Konstruktionstatigkeit oder beim Umgang mit 2D-Zeichnungssystemen voraus. Die in den letzten Jahren entwickelte Konstruktions- methodik bietet dabei eine wichtige Grundlage fur einen sinnvollen Rechnereinsatz an, so dass - von ihr ausgehend - dieses Buch nicht nur einen Leitfaden fur das Konstruieren mit CAD darstellt, sondern auch einen Beitrag zu einem integrierten und durchgangigen Rechnereinsatz leistet."

Der zunehmende Einfluss der Informatik auf die menschliche Arbeit fuhrt zu neuen Anforderungen sowohl an die Arbeitenden als auch an die Gestalter der Arbeit selbst. Insbesondere dem Wandel geistiger Arbeit, beispielsweise der Konstruktionsarbeit, kommt hier eine entscheidende Bedeutung zu. Zur Realisierung okonomischer und menschengerechter rechnergestutzter Konstruktionsarbeitssysteme bilden sowohl Organisation als auch Technik (insbesondere Software) sowie Qualifikation die drei stets zu berucksichtigenden Gestaltungsdimensionen. Basierend auf einem ganzheitlichen Ansatz werden im Rahmen dieser Arbeit fur alle potentiellen "Konstruktionsarbeitgestalter," also u.a. betriebliche Entscheidungstrager, Software-Entwickler und Bildungstrager, Empfehlungen zu einer entsprechenden Gestaltung von Aufbau-, Ablauf- und Arbeitsorganisationsformen, der einzusetzenden Software und von Massnahmen fur eine "vollstandige Qualifizierung" zusammengestellt. Die Umsetzbarkeit dieser theoretischen Ansatze in CAD-Standard-Software, bei der Planung und Einfuhrung von CAD in Produktionsunternehmen, sowie zur Entwicklung und Durchfuhrung von entsprechenden CAD-Schulungsmassnahmen wird abschliessend anhand konkreter Praxisbeispiele aufgezeigt."

In the internet age, the means of communication keep changing along with the increasing formation. It becomes more difficult to catch the public's attention and the monotonous and invariable logos can't meet the needs of current and future commercial society any more. Designers need to seek new design language to express a brand. Flexible logos are a kind of design form with more variability, stronger adaptability, wider coverage, and fresh visual effect. This new form perfectly follows the development trend of globalised, diversified, and internet integration of online and offline operations in the new commercial society. However, the birth of flexible logos is not only to adapt to new media - and new means of communication - but also a breakthrough of logo design itself that creates new possibilities for the innovation of logo form and breaks the fixed, monotonous, and invariable characteristics of the traditional static logos. This book explores the creation and methods of the flexible logo design process, and analyses its application across dozens of international projects. Each project explores the notion of broader brand extension stability, as well as the stability of consumers' psychological recognition.

Als ich vor etwa fiinf Jahren als frischgebackener UniversWits- dozent fiir CAD mein erstes Buch iiber "Rechnergestiitzte Konstruk- tion" verfaBte, ahnte ich nicht, daB ich so bald ein weiteres Werk iiber das Thema CAD erstellen wiirde. Was mich selbst in Erstaunen versetzte, war die Tatsache, daB das Wissen und die Information, die ich weitergeben wollte, selbst in diesem doch eher kurzen Zeit- raum eine vollig andere, neue war. Dies hangt mit dem explosiven Wachstum und den'stets immer groBer werdenden Moglichkeiten der modernsten Technologie im Ingenieurwesen zusammen. War damals ein echter industrieller Einsatz noch kaum gegeben, finden heute auch mittelstandische Betriebe in immer groBerer Zahl zu CAD. Damit wachst die Anwendererfahrung, mit ihr entsteht aber auch eine Reihe von Problemen verschiedenster Art. Durch meinen Abgang von der Universitat zur industriemaBigen Anwendung wuchs auch meine Erfahrung iiber den praktischen Ein- satz von CAD/CAM. Ziel meines Buches war es, gerade diese dem Leser zu vermitteln. Sollte mir dies gelungen sein, wiirde es mich mit besonderer Freude erfiillen. Dem Springer-Verlag mochte ich danken, daB er mir die Mog- lichkeit bot, diese meine neuen Erkenntnisse und Erfahrungen als Buch dem interessierten Leser naherbringen zu konnen. Seine Mit- arbeiter haben mich nicht nur bestens unterstiitzt, sondern viel Ver- standnis fiir meine Situation nach der Ubersiedlung in die Bundes- republik Deutschland gezeigt.

The struggle with balancing creative products that are innovative, technically feasible, and financially sound is one designers and web professionals go through every day. The Design Studio Method is a creative problem solving process that allows you to quickly generate ideas, evaluate them, and reach consensus, achieving that balancing act. Brian Sullivan's The Design Studio Method gives answers that you have been looking for, showing you how to be innovative and efficient without sacrificing quality and collaboration. This book simplifies the complicated method, explaining each step, each participant's involvement, and how to adapt the method to your needs. The Design Studio Method provides step-by-step procedures to ensure your success. From illumination, to generation, to presentation, all the way to iteration, this book provides the road map you'll need to start generating innovate products. Shows you how to involve all members of the creative process-from clients to directors-so that everyone participates, critiques, and innovates. Features real-world examples of Design Studio projects that highlight the successes of this method and ways to adapt it to your needs. Includes a website that showcases videos covering each step of the method and other procedures that crop up along the way.

Dieses Buch wurde von zwei erfahrenen Praktikern aus der kupplungsherstellenden Industrie geschrieben. Die Darstellungsform des gebrachten Stoffes, die Zeichnungen und die Sprachausdrucke entsprechen daher vorrangig denen in der Industrie. Es ist naheliegend, dass dieses Buch Betriebs- und Versuchsingenieure sowie Konstrukteure besonders ansprechen wird. Die beiden Autoren haben sich aber bemuht, die manchmal komplizierte Materie auch in einer allen anderen Technikern, Studenten, Schulern und interessierten Nichtfachleuten zusagenden, leicht verstandlichen Form darzulegen. Die- sem Ziel dienen auch die zahlreichen einfach gehaltenen Ableitungen bei den Berech- nungen. Das Gebiet der schaltbaren Reibkupplungen erwies sich als zu vielgestaltig, um von einem Autor allein abgehandelt werden zu koennen. Die Grundlagen, von der Berechnung des Drehmomentes bis zur thermischen Auslegung, sind fur alle Reibkupplungen in gleicher Weise gultig, sowohl bei Anwendungen im allgemeinen Maschinenbau als auch im Kraftfahrzeugbau. Die Kraftfahrzeugkupplungen stellen ansonsten durch ihre art- spezifischen Anforderungen und durch sehr grosse Fertigungsstuckzahlen heute ein eige- nes, klar abgegrenztes Fachgebiet dar. Auch auf ihm wird nicht nur von den Hersteller- firmen, sondern auch von Hochschulinstituten eine bedeutende und das Gesamtgebiet der Reibkupplungen befruchtende forschende Entwicklung getrieben. Dieser Tatsache Rechnung tragend erfolgte die Stoffaufteilung unter den beiden Autoren dieses Buches so, dass Herr Winkelmann, Zahnradfabrik Friedrichshafen AG, die Bearbeitung der Kapitel 1 bis 6 und 11 ubernahm, wahrend Herr Harmuth, Fichte! & Sachs AG, die kraftfahrzeugbezogenen Kapitel 7 bis 10 schrieb.

Die elastische Ausgleichskupplung ist ein Maschinenelement, das in Antriebssyste- men von Maschinenanlagen und Fahrzeugen vielfaltige Verwendung findet. Obwohl sie einfach aufgebaut ist, war das Wissen tiber Auslegung und Auswahl bisher relativ begrenzt. Erst in den letzten Jahren hat sich die Forschung verstiirkt auch der elasti- schen Kupplung angenommen und vielfliltige Erkenntnisse tiber Steifigkeit und Dampfung sowie zur Auslegung im Zusammenwirken mit einem Antriebsstrang be- reitgestellt. Das vorliegende Buch beabsichtigt deshalb, diese neuen Erkenntnisse zusammenfassend darzustellen und sie so einer breiteren Anwendung in Konstruk- tion und Betriebspraxis zuganglich zu machen. Neben dem Uberblick tiber Bauformen und konstruktive Einzelheiten der elasti- schen Ausgleichskupplungen ist es ein Anliegen des Buches, tiber die komplexen Vorgange in den Elastomerelementen - als die die Kennwerte einer Kupplung bestimmenden Glieder - zu informieren. Die Darstellung der Kupplungsberech- nung bezieht sich weniger auf Fragen der Festigkeit von Kupplungskorper und Elastomerelement, sondero mehr auf die Bestimmung der zeitabhangigen Beanspru- chungsgr6Ben, die eine Kupplung im Antriebsstrang erfahrt. Dabei wurde groBer Wert darauf gelegt, sowohl Naherungsmethoden als auch ge- nauere Berechnungsverfahren zusammen mit dem wissenschaftlichen Hintergrund darzustellen, zumal - durch das stiirkere Vordringen der elektronischen Datenverar- beitung - der Einsatz dieser Verfahren stiindig an Bedeutung gewinnt. Die Bestimmung der Beanspruchungsgr6Ben einer Kupplung erfordert die rechnerische Simulation des Betriebsverhaltens des ganzen Antriebsstranges. Es war deshalb erforderlich, auch Eigenschaften und Kennwerte typischer Bauelemente von Antriebssystemen wie Antriebs- und Arbeitsmaschinen, Getriebe, Schalt- kupplungen, Freilaufkupplungen, Gelenkwellen usw. aufzunehmen.

Just as the AutoCAD software continues to be improved and perfected, so does the Beginning AutoCAD (R) Exercise Workbook. This work is truly the ideal package from which to learn AutoCAD, whether you're a complete beginner, or simply learning about the latest features. The new AutoCAD 2022 software includes features such as Installer, which reduces the number of steps needed for the initial install, Share Current Drawing, allowing other users to view or edit a drawing in the online AutoCAD Web application, and Trace, encouraging collaboration on drawing changes using the AutoCAD Web and Mobile apps. Readers can download the provided templates used for drawings in the book from the Industrial Press website. Expert author duo Shrock and Heather share their knowledge with students and instructors, including plenty of inside tips and dozens of exercises to help users get comfortable and see real progress. NEW AND/OR IMPROVED FEATURES IN BEGINNING AUTOCAD 2022: Redesigned Start Tab-There are three main sections that provide access to recent work, enabling users to carry on where they left off, and offering them access to online saved drawing files. (Included in Lesson 1) Count-The new Count feature allows users to count the instances of objects and Blocks that are placed in their drawing. (Included in Lesson 29) Floating Drawing Tabs-Users can now drag a drawing file Tab from the main AutoCAD application window to make it a separate drawing file window. This is extremely useful for those with two or more monitors. (Included in Lesson 2)

100 years of history of one of the most innovative companies promoting Italian design. This book describes the development of the Guzzini's company: 100 years of history set out in fascinating details, with a succession of protagonists of Italian and international culture such as Gillo Dorfles, Oscar Farinetti, Aldo Bonomi, Robin Levien, Angeletti Ruzza, Karim Rashid, and many other leading designers. The seed of innovation was already present in Fratelli Guzzini from the year of the company's birth in 1912. This seed of innovation was made fertile by Enrico Guzzini, a man who drew upon his experiences to set about re-launching an ancient craft, producing elegant ox horn items. From that time on, the company's history has been characterized by a series of decisively innovatory milestones. With the introduction of moulded acrylics at the beginning of the 1960s, the company showed a more open approach to business by importing the creative concepts of some of the best minds in design. This was followed by the development of the bicolour project in the 1980s, then the leap to gas-assisted injection in the 1990s, to current research on new plastic materials, usefully combining them with futuristic acrylics or more classical traditional materials, such as porcelain, glass, steel and wood, and with the work of the most talented contemporary designers. The result is a vast catalogue of all types of items beautifully designed but easy to use, familiar, inexpensive, extremely practical, and recyclable.

"Paul Betts first came to my attention through his pioneering article on the post-1945 Bauhaus myth as a joint German-American venture. This book is a landmark study of cultural continuities and ruptures, institutional realignments, and individual careers that introduces a breath of fresh air into a field of research long staled by received ideas. It demonstrates the rewards of approaching the years from 1933 to 1945 as a revealing window onto the subsequent history of West Germany."--Wolfgang Schivelbusch
""The Authority of Everyday Objects" is a small gem of the new cultural history. This is a work of striking originality and insight that fits the development of industrial design in postwar Germany into the country's broader social, cultural and political history, constructing an analytical narrative that carries from the Third Reich into the Cold War. It illuminates not merely cultural transformation but the wider social history of twentieth-century Germany."--Stanley G. Payne, author of "A History of Fascism, 1914-1945"
""The Authority of Everyday Objects" is a refreshing, innovative, and convincing approach to post-World War II Western consumer society. Design--as a weapon in Cold War competition and as a vehicle for German redemption by revitalizing Bauhaus traditions--is thoroughly researched and wonderfully presented in Paul Betts' book. This well-illustrated work convinces the reader that design was a part of gluecklich Leben ("lucky life") and schoen wohnen ("beautiful living"), and a factor in the politicization of material culture."--Ivan T. Berend, author of "Decades of Crisis: Central and Eastern Europe before World War II and History Derailed: Central and EasternEurope in the Long Nineteenth Century"

Industrial-style furniture is in fashion - bistro tables and chairs, lockers, mail sorting racks and jointed lamps are all common elements in today's interior design. In this book, Brigitte Durieux, an authority on the style, tells us the story behind fifty European and American objects that have made the surprising transition from factories to our livings rooms and become cult furniture. Featuring more than 250 images, Industrial Chic is a beautifully illustrated showcase that reveals the incredible reach, versatility and long-lasting appeal of industrial design. The remarkable histories of these distinguished objects - including the Gras lamp, the Singer stool, the Holophane reflector, the Brillie clock and more - accompany brilliant photographs by Laziz Hamani.

Die Fahigkeit des Menschen, im ErkenntnisprozeB von unwesentlichen oder zufalligen Merkmalen, Eigenschaften und Beziehungen abzusehen und nur das Wesentliche und Wich- tige hervorzuheben, urn das Erkenntnisobjekt tiefer und echter zu erfassen, gehort zu den wertvollsten Eigenschaften, mit deren Rilfe der Mensch seine fUhrende 5tel- lung in der Natur erreicht hat. Das Abstrahieren hat ihm immer geholfen, auf allen Gebieten zu Kenntnissen zu gelangen, sie zu ordnen, urn einzelne Wissenschaften ent- stehen zu lassen und vertiefen zu konnen. Nicht immer stand eine Theorie zur VerfUgung, wenn ein Problem zu bewaltigen war. Die Technik ist voller Beispiele dafUr, daB die Praxis oft der Theorie vorangeht und diese spater zur Verbesserung der erreichten Ergebnisse dient. 50 geschieht es auch mit der Theorie Technischer Systeme. Verfolgen wir zuerst die Entwicklung der Ansichten Uber Maschinen. In den frUheren Zeiten betrachtete man jede Maschine als ein Ganzes, das aus nur ihm gehorenden, eigentUmlichen Teilen besteht. Eine MUhle war entweder die untere oder die obere MUhle. Deshalb wurden in den alten BUchern einzelne Maschinen komplett beschrieben. Oft fehlte es an Begriffen fUr die Bezeichnung einzelner Maschinen (z. B. fehlt Ramelli, 1588, die Bezeichnung fUr "Pumpe"). Erst mit der GrUndung polytechnischer 5chulen (Paris 1794, Prag 1806) beginnt der 50nderungsprozeB. Zuerst werden Mechanismen von der allgemeinen Maschinenlehre ab- getrennt (Monge, Carnot, Rachette und Lanz). Es entstehen zuerst zehn Klassen und spater 21 Klassen von Mechanismen fUr die Verwandlung von Bewegungen in der Maschine.