Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-Manipulatoren Die Robotik ist nicht nur ein interdisziplinarer Fachbereich, sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Dieses Lehrbuch hilft bei der Orientierung und widmet sich intensiv einem Teilbereich dieses Feldes: Den Grundlagen der Roboter-Manipulatoren (auch Roboter-Arme genannt). Mareczek geht in seinem Lehrbuch sogar noch weiter in die Tiefe und fokussiert sich auf Master-Slave-Systeme und Industrieroboter. Im ersten Teil des zweibandigen Nachschlagewerkes erhalten Sie eine detaillierte Einfuhrung in die Robotik sowie einen UEberblick uber die Abgrenzung der Roboterklasse der Manipulatoren. Nachdem die Grundlagen sitzen, geht es an die Feinheiten der Materie. Erfahren Sie, welche Einflusse die direkte, inverse sowie differentielle Kinematik auf die mathematischen Bewegungsmodelle fur Manipulatoren haben. Mit einem Abschnitt uber die Dynamik erhalten Sie in diesem Lehrbuch daruber hinaus Einblicke in die Aspekte massebedingter Tragheit sowie einwirkender Krafte und Momente. Erfahren Sie alles uber die Entwicklung und Steuerung von Roboter-Armen Der Inhalt dieses Lehrbuches ist nicht nur theoretischer Natur. Obwohl es sich in erster Linie mit den Grundlagen der Robotik auseinandersetzt, veranschaulicht es alle Problemstellungen durch einfuhrende Beispiele. Um die ausfuhrliche Theorie nachvollziehbarer zu machen, greift Mareczek auf folgende Elemente zuruck: - Kleine Darstellungsschritte - Farbige 3D-Illustrationen - Erlauternde Beispiele Daneben beschrankt Mareczek die mathematischen auf das notwendige Minimum und erleichtert es Ihnen dadurch, auch komplexe Zusammenhange leichter zu verstehen. Egal ob Student oder berufserfahrener Entwickler - Sie werden auf jeden Fall von dem umfangreichen Wissensschatz in diesem Lehrbuch profitieren.

Pfad- und Bahnplanung - Antriebsauslegung - Regelung

A real mirror of 20th century creation, Chess Design presents an exceptional documentation on chess games made by artists, designers, architects, and craftsmen: chessboards themselves, but also artist's drawings, execution plans and photographs of archives. By presenting nearly 300 of these chessboards chronologically, the author offers a new perspective on the history of art and its evolution. Art Nouveau, Secession, Surrealism, Fluxus, Pop Art, most of the great movements that are born and follow one another in the Fine Arts find an echo with these chessboards and the 16 pieces that animate them. These chess games also reflect the evolution of techniques and materials used during this period: wood, glass, ceramics will give way, from the 1950s, to steel, plastic and composite materials. At the border between the plastic arts and the decorative arts, these chessboards are made by big names in the art scene, design or architecture - Alexandre Rodchenko, Jean-Michel Frank, Man Ray, Marcel Duchamp, Alexander Calder, or, more recently, Yoko Ono, Robert Filliou, Yayo Kusama, Victor Vasarely, Zaha Hadid, Frank Gehry or Damien Hirst - as by anonymous people. The synthesis offered by the author constitutes a valuable and innovative historian's work, supported by iconography that is both rich and mostly unpublished. Text in English and French.

Does your organization support creativity&#8212or squash it? If you read nothing else on cultivating creativity at work, read these 10 articles. We've combed through hundreds of Harvard Business Review articles and selected the most important ones to help you ignite the creative spark across your organization. This book will inspire you to: Discover the elements of creativity and learn how to influence them Harness the creative potential of a diverse team Encourage curiosity and experimentation Avoid breakdowns in creative collaboration Overcome the fear that blocks your innate creativity Bring breakthrough ideas to life This collection of articles includes "Reclaim Your Creative Confidence" by Tom Kelley and David Kelley; "How to Kill Creativity" by Teresa Amabile; "How Pixar Fosters Collective Creativity" by Ed Catmull; "Putting Your Company's Whole Brain to Work" by Dorothy Leonard and Susaan Straus; "Find Innovation Where You Least Expect It" by Tony McCaffrey and Jim Pearson; "The Business Case for Curiosity" by Francesca Gino; "Bring Your Breakthrough Ideas to Life" by Cyril Bouquet, Jean-Louis Barsoux, and Michael Wade; "Collaborating with Creative Peers" by Kimberly D. Elsbach, Brooke Brown-Saracino, and Francis J. Flynn; "Creativity Under the Gun" by Teresa Amabile, Constance Noonan Hadley, and Steven J. Kramer; "Strategy Needs Creativity" by Adam Brandenburger; and "How to Build a Culture of Originality" by Adam Grant. HBR's 10 Must Reads paperback series is the definitive collection of books for new and experienced leaders alike. Leaders looking for the inspiration that big ideas provide, both to accelerate their own growth and that of their companies, should look no further. HBR's 10 Must Reads series focuses on the core topics that every ambitious manager needs to know: leadership, strategy, change, managing people, and managing yourself. Harvard Business Review has sorted through hundreds of articles and selected only the most essential reading on each topic. Each title includes timeless advice that will be relevant regardless of an ever‐changing business environment.

A master furniture maker, designer, sculptor, and educator, Wendell Castle is in his sixth decade of a fruitful and creative career that began in 1958 and that parallels the emergence and growth of the American studio craft movement. The solo exhibition at the Museum of Arts and Design that this book accompanies runs from October 20 2015 to February 28 2016.

Das Buch beschreibt grundlegende Spezifikationen von Bauteilen und Prozessen, Methoden zur Abschatzung der Bauteileignung und Anwendung der Additiven Fertigung sowie zur Entwicklung von Konzepten und Entwurfen. Weiter werden die Konstruktion von Bauteilen, deren Gestaltung zur Sicherstellung funktionaler Anforderungen und der Herstellbarkeit sowie Methoden und Werkzeuge zur Bauteiloptimierung dargestellt. Es erfolgt die Beschreibung von Ansatzen zur rechnergestutzten Simulation sowie physischen Validierung von Bauteilen und die Erprobung von Bauteilen und Materialien. Daraus abgeleitet werden Massnahmen zur Sicherstellung von Qualitatsaspekten charakterisiert. Weiterhin werden die Integration von Additiven Fertigungsverfahren in bestehende Prozesse dargestellt sowie Massnahmen zur Steigerung der Wertschoepfung abgeleitet. Die Inhalte werden vor dem Hintergrund zum Aufbau neuer Geschaftsmodelle diskutiert, sie wurden 2018 auf einem Workshop prasentiert und zwischen Experten aus Forschung und Industrie eroertert.

Martin Boehme untersucht, ob die rotationsbasierten Kopfverletzungskriterien BRIC und CSDM in Kombination mit Crashkonfigurationen mit geringer UEberdeckung geeignet sind, das Kopfverletzungsrisiko in Realunfallen abzubilden. Die Ursachen fur erhoehte CSDM-Werte und der Einfluss der Interaktion des Dummys mit dem Airbag werden ermittelt. Ausserdem betrachtet er ein Vorderwagenkonzept zur Verringerung der Brustbelastung durch Anpassung der Langstrager. Dessen Potential weist Boehme in vier Fahrzeugen nach und stellt eine konstruktive Umsetzung unter den Randbedingungen eines Serienfahrzeugs vor. Die Feldrelevanz der erhoehten CSDM-Werte stellt er ebenso wie die phanomenologische Bewertung des Abrollens oder Abrutschens des Kopfes vom Airbag durch die Erkenntnisse infrage. Die Wirksamkeit des Vorderwagenkonzepts bei der Verringerung der Brustbelastung konnte er hingegen nachweisen. Der Autor: Martin Boehme hat als externer Doktorand der TU Bergakademie Freiberg in der Entwicklung eines deutschen Automobilkonzerns im Bereich Frontalcrash gearbeitet. Seit 2013 ist er in der Entwicklung im Bereich Fussgangerschutz tatig.

When the inscription "Made by Nathan Lumbard Apl 20th 1800" was found in the late 1980s on a chest of drawers, the identity of an unknown craftsman suddenly surfaced. Crafting Excellence introduces the striking achievements of cabinetmaker Nathan Lumbard (1777 1847) and a small group of craftsmen associated with him. Working initially in the village of Sturbridge, Massachusetts, these artisans fashioned an array of objects that rank among the most colorful and creative of Federal America. Recent scholarship has revealed Lumbard's connection with the cabinetmaker Oliver Wight, from whom he likely learned his trade and gained an understanding of neoclassicism. Careful study of objects linked to Lumbard, Wight, and nearby artisans has produced a framework for identifying their work. The discovery of Lumbard's name three decades ago led the authors on a pioneering journey, culminating in this handsome volume, an insightful contribution to American furniture history. Distributed for the Winterthur Museum, Garden & Library

Though computer rendering has been a huge boon to designers, drawing by hand is still indispensable when it comes to developing ideas and presenting concept art. Creative Sketching in Product Design offers readers a square-one guide to all the skills required to create professional, realistic product drawings: perspective, including one-, two-, three-point and cavalier perspective; light & shadow, including shadow boundaries and projections; and coloring techniques, which includes material effects for wood, plastic and metal. Step-by-step diagrams and exercises make this an ideal resource for the classroom, while also being fully accessible to the self-directed learner. A broad selection of existing products, with photographs alongside the original concept development sketches, offer a look into the ways in which sketching can be the bridge between an idea and a usable product.

Im Rahmen des Spitzenclusters it's OWL sind in den letzten 5 Jahren technisch innovative Loesungen entstanden, die den Unternehmen einen Wettbewerbsvorsprung ermoeglichen. Dieses Know-how abzusichern und gegen Plagiatoren zu schutzen, ist Gegenstand des Projekts Pravention gegen Produktpiraterie gewesen. Entstanden sind durchgangige Methodenketten zur Erarbeitung von ganzheitlichen Schutzkonzeptionen, die weit uber die isolierten Ansatze konstruktiver Gestaltung des Produktes oder Markierungstechniken hinausgehen. Die Autoren zeigen die Systematik auf und belegen anhand von Praxisbeispielen, wie sie anzuwenden ist: Von der Analyse der Bedrohung, uber die Festlegung von Schutzmassnahmen bis hin zur Gestaltung von Bauteilen mit Hilfe moderner additiver Fertigungsverfahren, die Reverse Engineering erschweren. Das Buch zielt auf Praktiker in der Industrie, die sich mit dem Schutz ihrer Produkte befassen.

The Chippendale cabinet-making firm, founded by Thomas Chippendale senior in about 1750, became famous partly through the successful publication of The Gentleman and Cabinet-Maker's Director (1754, re-published 1755 and 1762), but also through the fine furniture supplied to a number of illustrious clients. Chippendale senior ran the workshop for just over twenty years and his eldest son, Thomas Chippendale junior, continued the business for over forty years; the first two decades in partnership with Thomas Haig. Chippendale senior's work has been well documented but Chippendale junior's work has never, until now, been thoroughly researched. The Life and Work of Thomas Chippendale Junior repairs the omission. His patrons included members of the Royal Family, aristocrats, landed gentry and antiquarians; he was adept at satisfying their demands, whether they required lavish gilt or simpler, often mahogany, pieces. Where family archives and original settings survive, as at Harewood House, Paxton House and Stourhead, they reveal the variety and quality of Chippendale's output. An analysis of client's invoices, even when the furniture can no longer be traced, for the first time provides a colourful view of what customers chose and what prices they paid.

Der Fokus bei der Entwicklung von Elektrofahrzeugen liegt heute auf der Detailoptimierung von Einzelkomponenten (z. B. E-Maschine) sowie der Groboptimierung von Eigenschaften des Gesamtfahrzeugs. Mittels der Methode der Co-Simulation wird es moeglich, die thermischen Eigenschaften eines Elektrofahrzeugs als Ganzes und unter Berucksichtigung der Bauteilkosten zu optimieren. Herausforderungen dabei sind, neben der Auswahl einer geeigneten Optimierungsmethode, der Aufbau und die Validierung einer thermischen Co-Simulation sowie numerische Probleme bei der Kopplung. Wie sich zeigt, legt eine derartige Optimierung bedeutende Kostenpotenziale aus dem Zusammenspiel der einzelnen Komponenteneigenschaften offen und ermoeglicht sowohl die Bewertung von Anforderungen und Technologien als auch den Einbezug von Kostenprognosen. Aus der Schar an Optimierungen lassen sich allgemeingultige thermische Richtlinien zur Anwendung auf andere Elektrofahrzeugkonzepte ableiten. Der Autor Michael Dobmann arbeitet bei einem deutschen Automobilkonzern in der Methodenentwicklung. Er promovierte am Lehrstuhl fur Verbrennungskraftmaschinen und Fahrzeugantriebe der TU Darmstadt.

Der emotionale Eindruck, den das jeweilige Automobil bei seinem Betrachter hervorruft, ist fur den kommerziellen Erfolg ebenso wichtig wie die Motorleistung oder das Einhalten von Larmschutzvorschriften. Die Kontraste funktional vs. emotional sowie manuell vs. digital treten beim Designprozess zutage. Neben der Nutzung von stofflichen und nicht-stofflichen Modellen ist die Integration der skulpturalen Gestalt und der technischen Randbedingungen eine Herausforderung. Prozessseitig wird dies durch Medienbruche zwischen stofflichen und nicht-stofflichen Modellen und einer nicht-optimalen Anforderungsvisualisierung an Designoberflachen weiter erschwert. Das ubergeordnete Ziel von Ulrich Feldinger ist daher, eine Visualisierung von technischen Anforderungen an Designoberflachen zu entwickeln, welche den heutigen Anspruchen an Designgute und Prozessdynamik gerecht wird. Ebenso soll die Kluft zwischen stofflichen und nicht-stofflichen Designmodellen uberbruckt werden.

With some 280 colour illustrations, Introduction to Modern Design takes us on a visual survey of design from the Industrial Revolution of the eighteenth century to the Maker Movement of today. It offers a new understanding of the birth of modern design in the early twentieth century and chronicles the way its meaning has changed over the decades. The narrative is supported by twenty-six readings from significant texts by designers and critics, offering readers an opportunity to learn about design from those who created it and those who commented on it as it was done. The focus of this book is on the objects themselves-from industrial design, furniture, ceramics, textiles, graphics, electronics, to automobiles-and explores the development of these designs in relation to industrialization, technology, environmental responsibility, consumerism, individual needs, and the expression of the social values of their day. Clearly written and accessible, Introduction to Modern Design provides a succinct history of, and fascinating insights into, the world of design.

A collection of timely new scholarship, Repair: Sustainable Design Futures investigates repair as a contemporary expression of empowerment, agency, and resistance to our unmaking of the world and the environment. Repair is an act, metaphor, and foundation for opening up a dialogue about design's role in proposing radically different social, environmental, and economic futures. Thematically expansive and richly illustrated, with over 125 visuals, this volume features an international, interdisciplinary group of contributors from across the design spectrum whose voices and artwork speak to how we might address our broken social and physical worlds. Organized around reparative thinking and practices, the book includes 30 long and short chapters, photo essays, and interviews that focus on multiple responses to fractured systems, relationships, cities, architecture, objects, and more. Repair will encourage students, academics, researchers, and practitioners in art, design and architecture practice and theory, cultural studies, environment and sustainability, to discuss, engage, and rethink the act of repair and its impact on our society and environment.

Im vorliegenden Buch wird die Funktionsintegration am Beispiel eines elektrischen Antriebes in mobilen Arbeitsmaschinen erklart und umgesetzt. Bisher wurde die Funktionsintegration noch nicht in mobilen Arbeitsmaschinen vorgenommen. Es wurden die Antriebsarten Mechanik, Hydraulik und Elektrik nach verschiedenen Bewertungskriterien miteinander verglichen und bewertet. Der Stand der Technik zu elektrischen Antrieben in Landmaschinen wurde umfassend und vollstandig von der ersten Verwendung im 19. Jahrhundert bis heute recherchiert und beschrieben. Mit eingefuhrten und berechneten Komplexitatskosten kann die Komplexitat eines elektrischen Antriebsstranges mit dem ublichen mechanischen Antriebsstrang in der Konzeptphase abgeschatzt werden. Der funktionsintegrierte elektrische Antrieb wurde im Prufstand und im Labor mit dem Stand der Technik und mit im Feld aufgenommenen Daten verglichen. Als Vorteile der Funktionsintegration elektrischer Antriebe werden die bessere Leistungsdichte und Leistungsgewicht beschrieben. Nachteilig wirken sich der hoehere Konstruktionsaufwand und die derzeit hohen Kosten der Materialien fur die elektrischen Antriebe aus.

Martin Kumke entwickelt angepasste Konstruktionsprozesse sowie praxisnahe Methoden und Hilfsmittel zur Ausschoepfung konstruktiver Potenziale von additiven Fertigungsverfahren. Anhand von Beispielanwendungen, die die neuen Freiheiten und Restriktionen in der Konzeption und Gestaltung von Bauteilen berucksichtigen, zeigt der Autor, dass hierdurch die Entwicklung eigenschaftsoptimierter Produkte ermoeglicht wird. Daruber hinaus stellt er in Form eines Wiki-basierten Konstruktionskompendiums eine Moeglichkeit zum Transfer der Erkenntnisse in die industrielle Anwendung vor. Der Autor Martin Kumke promovierte im Fachgebiet Konstruktionstechnik an der Technischen Universitat Braunschweig wahrend seiner Tatigkeit in der Forschungsabteilung eines grossen Automobilherstellers. Sein derzeitiges Aufgabengebiet umfasst die Einfuhrung additiver Fertigungsverfahren in die Automobilproduktion und die Erforschung neuer Konstruktionsansatze.

Chinese furniture design had been improved through the centuries, maturing during the 14th century. The Qing furniture developed from Ming style furniture; it was attractive with ornate novel decorative elements. In the olden days of China, those who had resources could afford to live in a gracious residence such as the four-closed courtyard house (siheyuan). The four-closed courtyard house is the Chinese art of enclosing space to create an ideal environment for habitation. The multifunctional Chinese classical furniture facilitates the indoor and outdoor activities of its inhabitants. Siheyuan is divided into chambers such as the Hall, female chamber etc. This book provides details on which pieces of furniture should be displayed in each chamber, as well as full-colour illustrations and diagrams of how each piece was made and assembled. This includes three-dimensional drawings by Philip Mak and perspective views of the interior of various rooms. The author guides the readers through them, narrating the placement of furniture with inherent social implications. For easy reference, each piece is numbered and a more detailed description available in the catalogue section of this book. Text in English and Chinese.

The twentieth century offered up countless visions of domestic life, from the aspirational to the radical. Whether it was the dream of the fully mechanised home or the notion that technology might free us from home altogether, the domestic realm was a site of endless invention and speculation. But what happened to those visions? Are the smart homes of today the future that architects and designers once predicted, or has 'home' proved resistant to radical change? Home Futures: Living in Yesterday's Tomorrow -accompanying a major Design Museum exhibition of the same title-explores a number of different attitudes toward domestic life, tracing the social and technological developments that have driven change in the home. It proposes that we are already living in yesterday's tomorrow, just not in the way anyone predicted. This book begins with a lavishly illustrated catalogue portraying the 'home futures' of the twentieth century and beyond, from the work of Ettore Sottsass and Joe Colombo to Google's recent forays into the smart home. The catalogue is followed by a reader consisting of newly commissioned essays by writers such as Dan Hill and Justin McGuirk, which explore the changes in the domestic realm in relation to space, technology, society, economy and psychology.

Janna Hahn entwickelt eine Methodik, Eigenschaftswerte von Fahrzeugkonzeptionsparametern uber statistische Beziehungen, technische Relationen und Erfahrungswerte zu ermitteln. Sie zeigt, dass die Festlegung weniger konzeptbestimmender Fahrzeugeigenschaften genugt, um so zielgerichtet ganzheitliche und konsistente Fahrzeuggrobkonzepte zu erstellen. Insbesondere unterstutzt das kumulierte Auslegungswissen aus den statistischen Beziehungen die Erschliessung neuer Wirkzusammenhange zwischen Fahrzeugparametern. Die Methodik der Autorin ermoeglicht dem Anwender dadurch schnell erste Fahrzeugkonzeptideen anhand von Fahrzeugeigenschaften erstellen und miteinander vergleichen zu koennen.

Jan Hasenpusch beschreibt eine Methodik zur ganzheitlichen Beurteilung der Auswirkung von Parametervariationen auf die Eigenschaften und Merkmale eines Produkts am Beispiel von Karosseriekonzepten. Die Entwicklung wird systematisch unter Berucksichtigung von Model Based Systems Engineering (MBSE) und Knowledge Based Engineering (KBE) durchgefuhrt, um die Komplexitat zu beherrschen und die Vorteile beider Strategien zu nutzen. Grundlage ist eine Erweiterung des Characteristics Properties Modelling. Daraus resultiert eine Methodik, die aus den Prozessschritten Synthese, Analyse und Evaluation besteht. Diese laufen in einem MBSE-Gesamtsystem, bestehend aus wissensbasierten Teilsystemen, ab. Karosseriekonzepte werden aus geforderten Eigenschaften generiert, analysiert und ganzheitlich bewertet. Der Autor Jan Hasenpusch promovierte an der TU Braunschweig. Heute ist er bei einem deutschen Automobilhersteller fur die Weiterentwicklung der virtuellen automatisierten Absicherung von Kundenfunktionen verantwortlich.

Design is everywhere. It shapes not only our present but also our future. An essential introductory guide, Design: The Key Concepts covers fundamental design concepts: thinking, service, context, interaction, experience, and systems. Each concept is situated within a broad context, enabling the reader to understand design's contemporary practice and its relationship to issues such as new technology, social and economic development, globalization, and sustainability. Concepts are also explained by use of concise, illustrated case studies of contemporary objects, spaces, systems, and methods such as Uber, the iPhone, Kickstarter and IKEA. Chapter summaries and supporting discussion questions make this an engaging and accessible introduction for students and those new to the field. An annotated bibliography provides direction for further reading.

The essential packaging design resource, now with more patterns than ever! For more than two decades, The Packaging Designer's Book of Patterns has served as an indispensable source of ideas and practical solutions for a wide range of packaging design challenges. This Fourth Edition offers more than 600 patterns and structural designs more than any other book all drawn to scale and ready to be traced, scanned, or photocopied. Online access to the patterns in digital format allows readers to immediately use any pattern in the most common software programs, including Adobe Photoshop and Illustrator. Every pattern has been test-constructed to verify dimensional accuracy. The patterns can be scaled to suit particular specifications many are easily converted to alternate uses and most details are easily customizable. Features of this Fourth Edition include: * More than 55 new patterns added to this edition over 600 patterns in all * A broad array of patterns for folding cartons, trays, tubes, sleeves, wraps, folders, rigid boxes, corrugated containers, and point-of-purchase displays * Proven, scalable patterns that save hours of research and trial-and-error design * Packaging patterns that are based on the use of 100% recyclable materials * Includes access to a password protected website that contains all 600+ patterns in digital form for immediate use Comprehensive and up to date, The Packaging Designer's Book of Patterns, Fourth Edition enables packaging, display, and graphic designers and students to achieve project-specific design objectives with precision and confidence.