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Books > Arts & Architecture > Industrial / commercial art & design > Product design
Ron Arad is one of the most successful and creative contemporary designers. He was born in Tel Aviv in 1951 and, in 1973, moved to London to study at the AA School of Architecture. In the early 1980s he established, with Caroline Thorman, One Off Ltd., a design studio and workshop, followed in 1989 by Ron Arad Associates, an architecture and design practice. In 1997 Arad was appointed Professor of Furniture Design at the Royal College of Art in London and two years later became Professor of Industrial Design there. as Cappellini, Kartell, Moroso and Vitra. Besides his activity as a product designer, he also works in the field of architecture and his projects include the Tel Aviv Opera in Israel. critic, who, as he points out, doesn't know much about design but wants to understand more. The conversation between Collings and Arad starts with the question: what is design? From this first, basic question they embark on a journey that touches the most important art and design issues, inside and outside Ron Arad's work. Stimulated by the Matthew Collings' questions, Ron Arad goes through the main aspects of his work, explaining some of his projects in detail and talking about his relationship with design, architecture and art in general. The interview is divided into 10 sections on 10 different subjects and illustrated with many of Ron Arad's projects, accompanied by narrative captions that explain their history and their main features and characteristics.
Creativity in Product Innovation describes a remarkable new technique for improving the creativity process in product design. Certain "regularities" in product development are identifiable, objectively verifiable and consistent for almost any kind of product. These regularities are described by the authors as Creativity Templates. This book describes the theory and implementation of these templates, showing how they can be used to enhance the creative process and thus enable people to be more productive and focused. Representing the culmination of years of research on the topic of creativity in marketing, the Creativity Templates approach has been recognized as a breakthrough in such journals as Science, Journal of Marketing Research, Management Science, and Technological Forecasting and Social Change.
Creativity in Product Innovation describes a remarkable new technique for improving the creativity process in product design. Certain "regularities" in product development are identifiable, objectively verifiable and consistent for almost any kind of product. These regularities are described by the authors as Creativity Templates. This book describes the theory and implementation of these templates, showing how they can be used to enhance the creative process and thus enable people to be more productive and focused. Representing the culmination of years of research on the topic of creativity in marketing, the Creativity Templates approach has been recognized as a breakthrough in such journals as Science, Journal of Marketing Research, Management Science, and Technological Forecasting and Social Change.
John Heskett was a pioneering British design historian, with a particular interest in design and economics. Design and the Creation of Value' publishes for the first time his groundbreaking seminar on design and economic value. In remarkably clear and accessible prose Heskett explores the how the key traditions of economic thought conceive of how value is created. Critically teasing out the role of design in this process, Heskett shows how design's role in innovating and creating value creating value for organisations and products can be given a firm grounding in economic theory. Featuring examples of businesses which have successfully responded to the value of design in their practice, as well as others who have failed because of their inability to understand value-creation, Heskett looks in detail at the relationship between producers, markets, products and consumers, using these instances to offer a both a strong critique of the limitations conventional economic thought and new model of the economic importance of design thinking in value creation.
Die Mikrosystemtechnik (MST) zielt darauf ab, verschiedenste
Funktionen auf kleinstem Raum zu realisieren. Ein Mikrosystem
besteht in der Regel aus verschiedenartigen, z.B. mechanischen,
optischen oder elektronischen Komponenten, die sehr genau
zusammengefugt werden mussen. Markante Beispiele sind Abtastkopfe
fur CD-Spieler, mikrooptische und -optoelektronische Bausteine fur
Kommunikationssysteme oder Mikrosensoren fur die Automobil-,
Umwelt-, Bio- oder Sicherheitstechnik. Die flexible roboterbasierte
Mikromontage nebst speziellen Montageplanungs- und
Steuerungstechniken wird heute als die Schlusseltechnologie zur
industriellen Beherrschung der MST angesehen. Dieses Lehrbuch
liefert zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die
Mikromontage- und Mikroroboterproblematik.
Currently people deal with various entities (such as hardware, software, buildings, spaces, communities and other people), to meet specific goals while going about their everyday activities in work and leisure environments. These entities have become more and more complex and incorporate functions that hitherto had never been allocated such as automation, use in virtual environments, connectivity, personalization, mobility and friendliness. This book contributes to the analysis of human-system interactions from the perspective of ergonomics, regardless of how simple or complex they are, while incorporating the needs of users and workers in a healthy safe, efficient and enjoyable manner. This book provides a comprehensive review of the state of the art of current ergonomic in design methods and techniques that are being applied to products, machinery, equipment, workstations and systems while taking new technologies and their applications into consideration. Ergonomics in Design: Methods and Techniques is organized into four sections and 30 chapters covering topics such as conceptual aspects of ergonomics in design, the knowledge of human characteristics applied to design, and the methodological aspects of design. Examples are shown in several areas of design including, but not limited to, consumer products, games, transport, education, architecture, fashion, sustainability, biomechanics, intelligent systems, virtual reality, and neurodesign. This book will: Introduces the newest developments in social-cultural approaches Shows different ergonomics in design methodological approaches Divulges the ways that ergonomics can contribute to a successful design Applies different subjects to support the design including -ergonomics, engineering, architecture, urbanism, neuro, and product designs. Presents recent technologies in ergonomic design, as applied to product design. With the contributions from a team of 75 researchers from 11 countries, the book covers the state-of-the-art of ergonomics in a way to produce better design.
Mit dem raschen technischen Fortschritt im Automobilbau muss auch die Reifenindustrie Schritt halten. Hoehere Geschwindigkeiten und starkere Gewichtsbelastungen stellen grosse Anspruche an Entwicklung, Produktion, Wartung und Kontrolle von Reifen. Bisher war man auf Broschuren von Reifenherstellern zu einzelnen Spezialthemen angewiesen. Dieses Handbuch gibt nun erstmals einen fundierten UEberblick, der erganzt wird durch Frageboegen zur Erhebung von Unfallursachen fur Sachverstandige.
Auch im Zeitalter des computergestutzten Konstruierens und
Fertigens (CAD/CAM) hat das Werk nichts von seiner Bedeutung
verloren, im Gegenteil: Rechnerische Abwicklungsmethoden und exakte
Durchdringungskorper sind Voraussetzungen fur 2D/CAD-Systeme und
den sinnvollen Einsatz von NC-Blech-Bearbeitungsmaschinen.
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universitat Munchen. Herrn Prof. Dr. -Ing. 1. Milberg und Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Reinhart, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Foerderung und grosszugige Unterstutzung meiner Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dieter Spath, dem Leiter des Instituts fur Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universitat (TH) Karlsruhe, danke ich fur die UEbernahme des Korreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit. Daruber hinaus moechte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts und allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterstutzt haben, recht herzlich danken. Munchen, im September 1995 Frank Albertz Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis o Tabelle der verwendeten Kurzzeichen und Indizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V 0. 1 Kleine und grosse lateinische Buchstaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V 0. 2 Kleine und grosse griechische Buchstaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII 0. 3 Indizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII OA Mathematische Zeichen und Schreibweisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX 0. 5 Abkurzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X 1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. 1 Problem beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 1. 2 Grundsatzliche Loesungsansatze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1. 3 Berucksichtigung des dynamischen Verhaltens in der Entwicklungsphase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. 3. 1 Analyse des Istzustandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. 3. 2 Beschreibung des Sollzustandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 lA Zielsetzung und Arbeitsschwerpunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2 Stand der Forschung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2. 1 Schwingungserscheinungen an Werkzeugmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2. 2 Auswirkung der konstruktiven Gestaltung auf das dynamische Verhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2. 3 Experimentelle Erfassung des dynamischen Verhaltens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2. 4 Berechnung des dynamischen Verhaltens von Gestellstrukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2. 5 Rechnergestutzter Entwurf von Werkzeugmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3 CAD-gestutzter Entwurf von Werkzeugmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die vorliegende Dissertation entstand wilhrend meiner Tiitigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fUr Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universitat Munchen. Den Herren Professoren Dr. -Ing. Dr. h. c. Joachim Milberg und Dr. -Ing. Gunther Reinhart, den Leitem dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Fiirderung und grof3zugige Unterstiitzung meiner Arbeit. Herm Prof Dr. -Ing. Klaus Ehrlenspiel, dem Leiter des Lehrstuhls fur Konstruktion im Maschinenbau der Technischen Universitat Munchen, danke ich sehr herzlich fur die Ubemahme des Korreferates und die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Schlief31ich miichte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitem des Instituts, sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung dieser Arbeit unterstUtzt haben, recht herzlich bedanken. Munchen, im Mai 1996 Axel Geller Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 l. l Wettbewerbsfaktor Zeit in der Produktentwickiung 1. 2 Abgrenzung des Themengebietes 2 1. 3 Zielsetzung der Arbeit 4 2 Prototypen in der Produktentwicklung 6 2. 1 Branchenspezifische Eigenschaften der Produktentwickiung 6 2. 2 Der Produktentwicklungsproze13 9 2. 2. 1 Konzeptphase 9 2. 2. 2 Entwurfsphase 10 2. 2. 3 Ausarbeitungsphase II 2. 3 Bedeutung von Modellen und Prototypen fUr die Produktentwickiung 12 3 Einsatz rechnergestiitzter Hilfsmittel in der Produktentwicklung 16 3. 1 Das Produktmodell 16 3. 2 Tatigkeiten und Hilfsmittel in der Produktentwicklung 19 3. 2. 1 Geometrie-Modellierung 19 3. 2. 2 Virtual Prototyping 24 3. 2. 2. 1 Methode der Finiten Elemente (FEM) 25 3. 2. 2. 2 Bewegungssimulation 26 3. 2. 2.
A more powerful innovation, which seeks to discover not how things work but why we need things. The standard text on innovation advises would-be innovators to conduct creative brainstorming sessions and seek input from outsiders-users or communities. This kind of innovating can be effective at improving products but not at capturing bigger opportunities in the marketplace. In this book Roberto Verganti offers a new approach-one that does not set out to solve existing problems but to find breakthrough meaningful experiences. There is no brainstorming-which produces too many ideas, unfiltered-but a vision, subject to criticism. It does not come from outsiders but from one person's unique interpretation. The alternate path to innovation mapped by Verganti aims to discover not how things work but why we need things. It gives customers something more meaningful-something they can love. Verganti describes the work of companies, including Nest Labs, Apple, Yankee Candle, and Philips Healthcare, that have created successful businesses by doing just this. Nest Labs, for example, didn't create a more advanced programmable thermostat, because people don't love to program their home appliances. Nest's thermostat learns the habits of the household and bases its temperature settings accordingly. Verganti discusses principles and practices, methods and implementation. The process begins with a vision and proceeds through developmental criticism, first from a sparring partner and then from a circle of radical thinkers, then from external experts and interpreters, and only then from users. Innovation driven by meaning is the way to create value in our current world, where ideas are abundant but novel visions are rare. If something is meaningful for both the people who create it and the people who consume it, business value follows.
Ausgangspunkt fur die Einfuhrung von CIM (Computer Integrated Manufacturing) ist, dass alle technischen und organisatorischen Massnahmen am Menschen orientiert sein mussen und dessen Unterstutzung erfordern. Unter CIM wurde in der Vergangenheit der integrierte rechnerunterstutzte Produktentste- hungsprozess verstanden. Nach heutigem Verstandnis umfasst CIM alle Ablaufe im Unter- nehmen mit dem Ziel einer ganzheitlichen Sicht- und Arbeitsweise in Planung, Realisierung und Vertrieb eines Produkts, aber auch in Nutzung sowie Entsorgung und Recycling. CIM be- einflusst nachhaltig alle Bereiche eines Unternehmens, technische wie betriebswirtschaftliche. Es enthalt arbeits- und organisationspsychologische sowie soziale und humane Aspekte. Aus einem solchen umfassenden CIM-Verstandnis ergeben sich voellig neue Anforderungen an Massnahmen zur Qualifizierung der Mitarbeiter. Auf der Basis des vom Forschungsvorhaben "CIM und computerunterstutzte interaktive Medien" entwickelten Konzepts und des realisier- ten multimedialen Lehr-/Lernprogrammes zu diesem Forschungs- und Anwendungsgebiet lassen sich Gesamtcurricula zur Qualifizierung von Unternehmensmitarbeitern und Studenten der fur die Industrie wichtigen Studienrichtungen aufbauen. Zudem ennoeglichen zielgruppen- spezifische Anpassungen der Curricula und der Software den Einsatz des Systems in Bil- dungsmassnahmen mit weiteren Anwendergruppen. Das Lernprogramm kann nur CIM-Basiswissen vermitteln. Soziale Kompetenzen sowie Denken und Handeln in Zusammenhangen, notwendig bei integrationsbetonten Verande- rungen der Arbeitswelt (CIM), erfordern die soziale Lemumgebung eines Seminars und die unmittelbare Anwendung in der Praxis. Eine derartige Entwicklungsaufgabe kann nur interdisziplinar geleistet werden. Im Vorhaben arbeiteten daher Unternehmen unterschiedlicher Branchen und Groessen sowie Institutionen aus allen von CIM beeinflussten Bereichen mit. Gefoerdert wurde das Forschungsvorhaben durch den Bund, das Land Baden-Wurttemberg und durch die beteiligten Unternehmen.
Dieses Werk unterscheidet sich in seiner Darstellung von den meisten derzeit erhaltlichen Buchern, die sich mit der behandelten Thematik befassen. Das Kernstuck des Buches sind die etwa 184 Zeichnungen, die in durchgehend perspektivischer Darstellung mehrere Werkzeugmaschinen und ihre Verkettung zu komplexen Fertigungssystemen abbilden. Alle Baugruppen des Fertigungssystems werden positioniert und ihre Funktionen erlautert. Durch diese erhoehte Anschaulichkeit ist es moeglich, die Funktion der kompliziertesten Maschinen auf eine sehr wirksame Weise zu beschreiben. Nur aktuelle Maschinen und Fertigungssysteme, die derzeit angeboten und gebaut werden, werden in diesem Buch behandelt. Daher ist das Buch fur Studierende von grossem Nutzen. Daruber hinaus ist es auch fur die Praktiker in den Konstruktions- und Angebotsabteilungen und fur die Vertriebsfachleute von grossem Wert.
Aus den Besprechungen: "Das Buch gilt als eine ausgezeichnete Hilfe zur selbstAndigen PrA1/4fungsvorbereitung fA1/4r den Studierenden und kann auch als Repetitorium fA1/4r Absolventen eines technischen Studiums dienen... Die graphischen LAsungen der Aufgaben der ebenen Kinematik veranschaulichen in hervorragender Weise den LAsungsweg der recht komplizierten Probleme..." #"VDI-Zeitschrift"#1 ..".Das vorliegende Werk hilft, den Schritt von den Grundlagen zur Anwendung zu machen. Viele interessante und praxisgerechte Problemstellungen werden als Aufgaben gelAst. Bei den ausfA1/4hrlichen ErklArungen der LAsungswege wurde groAer Wert auf die Verbindung zu den Grundlagen gelegt..." #"Material + " "Technik"#2 ..".Die Aufgabensammlung zeichnet sich durch A1/4bersichtliche Darstellungen aus, wobei durch VernachlAssigung unwesentlicher Details das charakteristische Modell deutlich herausgestellt wird. Zusammenfassend kann gesagt werden, daA die vorliegende Aufgabensammlung durch geschickte Auswahl der Aufgaben das VerstAndnis fA1/4r die Technische Mechanik fArdert und auch dem Lernenden mancherlei Anregungen bringt. Die Aufgabensammlung kann daher jedem zur Durcharbeitung empfohlen werden." #"Technische Mechanik"#3
Das Buch gibt einen UEberblick uber Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermoeglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfugbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmoeglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukunftige Fahigkeiten gegeben.
In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansatze der Kunstlichen Intelligenz sinnvoll erganzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewahlt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fahigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusatzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewahlte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollstandiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Planen zu verzichten. Ausserdem ermoglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozess zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erlautert."
1.1 Aufgaben und Ziele des methodischen Konstruierens Die traditionelle Lehre des Maschinenbaus beschiiftigt sich mit der physika- lischen Analyse bekannter Maschinenelemente [87J und der Analyse einiger hochentwickelter, ebenfalls bekannter Maschinen. Das Lernziel ist das Nach- arbeiten der Konstruktionen bis zu ihrer zeichnerischen Festlegung. Damit solI die Fiihigkeit vermittelt werden, Maschinenelemente und Maschinen ver- wenden, abiindern und verbessern zu konnen. In der Praxis fiillt aber auch eine Fulle von Aufgaben an, bei denen nur die Forderungen bekannt sind, die die zunachst noch unbekannten Konstruk- tionen erf;illen sollen. Frijher hatte man die Losungssuche fur solche Aufga- ben der Intuition des Konstrukteurs uberlassen. Seit einiger Zeit sucht man nach einer systematischen, methodischen Vorgehensweise, urn irgendwie formulierte Forderungen und Wunsche in konkrete Konstruktionen umzuset- zen. Es ist also das Ziel des methodischen Konstruierens, eine solche Vor- gehensweise zu erliiutern und wissenschaftlich zu begrunden. Denn nur ein Bezug auf allgemein anerkannte Grundlagen kann bei einer solch schwierigen Frage, intuitive durch rationale Dberlegungen zu ersetzen, einen Konsens der Konstrukteure erwarten lassen.
Kurze Durchlaufzeiten koennen bei Serienfertigung mit herkoemmlichen Produktionsplanungs- und Steuerungs-(PPS)-Systemen nur begrenzt realisiert werden. Ursache ist die diesen Systemen zugrundeliegende Methodik der Sukzessivplanung sowie die Tatsache, dass charakteristischen Eigenschaften einer Serienfertigung, wie z.B. hoher Wiederholungsgrad der Auftrage und hohe AEhnlichkeit der Fertigungsablaufe, nicht hinreichend Rechnung getragen wird. Es wird ein Konzept vorgestellt, das durch Orientierung der Termin- und Kapazitatsplanung am Materialfluss zur Bildung von fliessfertigungsahnlichen Fertigungsabschnitten mit sehr kurzen Durchlaufzeiten fuhrt. Grundlage dazu ist zum einen die Ermittlung der speziellen Anforderungen von Serienfertigern an PPS-Verfahren sowie zum anderen eine kritische Betrachtung der Eignung von vierzehn verschiedenen PPS-Verfahren, wie z.B. das Fortschrittszahlen-Konzept oder die KANBAN-Steuerung, im Hinblick auf diese Anforderungen. Das Konzept umfasst - Bestimmung ablaufahnlicher Fertigungsabschnitte - teilebezogene Abstimmung der Kapazitaten - Zeitmodelle des Auftragdurchlaufs - Einplanung von Auftragen in diese Fertigungsabschnitte und ermoeglicht dadurch auf organisatorischem Wege einen fliessfertigungsahnlichen Durchlauf. Fallbeispiele mit konkreten Daten eines Unternehmens belegen die mit diesem Konzept erzielbaren Reduzierungen der Durchlaufzeit von bis zu 50%. |
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